Arduino Ep.10 | Comment utiliser un servomoteur.

Code

#include <Servo.h>
 
Servo monServo;  
 
const char AN_POTENTIOMETRE = 0;  
const char PWM_SERVO = 9;   

int positionDuServo = 0;
 
void setup()
{
  monServo.attach(9);  
}
 
void loop()
{
  positionDuServo = analogRead(AN_POTENTIOMETRE);           
  positionDuServo = map(positionDuServo, 0, 1023, 0, 180);     
  monServo.write(positionDuServo);              
  delay(15);                          
}

Commentaires

Portrait de Naoui Ayoub

Naoui Ayoub

mar, 12/20/2016 - 01:46

salut alexandre je vous savoir comment commander un servo moteur par une application android j'ai essayer de faire une application sur app inventor mais j'ai réussi seulement de commander le sens de rotation et non pas la position SVP des idées !!!!!