Voiture anti collision: Les moteurs ne tournent pas?
SingeOisif
mar, 09/15/2015 - 05:32
Salut !
bon voilà je me suis lancer dans ce projet que j'ai trouvé super seulement je rencontre un hic, j'ai tout bien respecter, le montage, le code mais les moteurs ne tournent pas, seule le servo et le capteur fonctionnent..
le voyant de l'arduino "L" clignote faiblement , celui de l'arduino "on" avait l'air un peu faible aussi..
je viens de passer une nuit blanche là dessus mais sincèrement je ne vois pas où est le problème...peut être un manque de puissance dû à la batterie( 4 piles de 1.2 volt) ? je devrais peut être mettre un condensateur, je sais pas..vos conseils sont les bienvenues ! ;)
Alex
mar, 09/15/2015 - 14:36
4 piles de 1.2 V ça nous fait donc 4.8V... Il faut monter à 6V.
Il faut que les piles soient bien rechargées également sinon tu as une chute de courant lorsque tu alimentes les moteurs.
Vincent
mer, 09/16/2015 - 18:05
salut Alex, j'ai une petite question sur ta voiture anti-collision ou plutot 2... :
1) j'ai un moteur qui tourne plus vite qu'un autre ! (donc ma voiture vire à droite.... as tu une solution ?
2) comme l'article de "singe oisif" j'utilise 4piles de 1.2V
cerait-il possible de doubler cette tntion en rajoutant 4 autres piles ?
PS, l'article est sur le forum !
je vient de tester: 5.22 volts avec 4 piles
Alex
mer, 09/16/2015 - 18:35
Si un moteur tourne plus vite, ça peut être normal.
Ce ne sont pas des moteurs chers donc pas forcément de grande qualité.
Normalement 4 piles c'est suffisant, mais à condition qu'elles soient bien rechargées.
Vincent
mer, 09/16/2015 - 18:48
peut-on en mettre 8 ?
Alex
jeu, 09/17/2015 - 10:49
Oui mais uniquement avec la configuration suivante:
4 en série qui sont en parallèle avec 4 autres en série.
Vincent
jeu, 09/17/2015 - 19:11
gné ?
un petit shéma stp.....
Alex
jeu, 09/17/2015 - 19:17
Vincent
jeu, 09/17/2015 - 19:33
a ok ! merci !
donc le fil noir est le -principal et le rouge est le + principal ? c'est cela ?
Alex
jeu, 09/17/2015 - 19:53
C'est cela!
Vincent
jeu, 09/17/2015 - 20:08
ok merci
pour le moteur qui tourne plus vite... peut-on mettre une petite résistance ou un petit potentiomettre pour ralentir le moteur et régler sa vitesse ?
SingeOisif
sam, 09/19/2015 - 15:07
Bon qu'est ce qui se passe t-il avec mon projet ? :(
Déjà ce n'est pas les piles, je viens de tester avec du 6 volt seule un moteur veut bien tourner, soit l'un soit l'autre mais pas les deux en même temps..
le servo fonctionne, le capteur fonctionne, les moteurs fonctionnent, alors 3 solutions possibles pour moi ;
soit mon montage est foireux,
soit mon l293d est dysfonctionnel (grand gagnant pou le moment o/)
soit mon code n'est pas complet du genre j'aurais dû faire 2, 3 réglages que je n'ai pas fait (j'ai pourtant recopier intégralement l'aide que tu nous avais proposé)
les imprévues rend les choses plus piquantes ^^' , j'aurais quelques questions au faite ;
-un condensateurs ça serait pas la solutions à mon problème ? si oui quel référence serait la bonne ?
-le enable et le vcc du l293d sont similaires non ?
-aurais tu un moyen de savoir si le l293d est grillé ? parce que je pense que là est le vrai problème,
merci de ton aide précieuse en tout cas ;).
Alex
sam, 09/19/2015 - 18:52
Voici quelques pistes:
Bien recharger les batteries. Il est possible qu'elles ne soient pas chargées à fond ce qui pourrait créer ce problème.
Tu peux ajouter un condensateur entre le VCC et le GND, de l'ordre de 100µF mais je ne pense pas que c'est ce qui va résoudre ton problème.
Un composant ne grille pas comme ça. En général, il a une odeur forte, parfois une petite fumée blanche et le composant est brulant.
Je te recommande de tout décâbler, et recâbler avec plus d'attention. C'est ce que je fais la plupart du temps.
SingeOisif
dim, 09/20/2015 - 07:36
j'ai déjà recabler plus de 10 fois ça ne fonctionne pas, j'ai fais passer du 9 volt sur le vcc du l293d en premier lieu avant d'allumer l'arduino, tu penses qu'il a pu subir des dégâts comme ça ?
SingeOisif
dim, 09/20/2015 - 08:01
Bon je viens de tester le l293d solo et c'est effectivement pas ça ^^
SingeOisif
dim, 09/20/2015 - 08:39
Problème résolu
mon robot est assez faiblard (condensateur devrait donner un coup de boost aux moteurs) et mal calibrer (code à reconfigurer) mais il sait rouler maintenant, la cause ?
ahem...euh bon comme je l'ai dis tout à l'heure j'ai recâbler plusieurs fois mon prototype..ce qui n'a pas empêcher de ne pas voir que mon l293d n'était tout simplement pas brancher correctement ^^'
désolé de vous avoir fait perdre votre temps, j'ai tendance à voir les choses plus loin que le bout de mon nez alors que pourtant ils sont juste sous mon menton (dictons chelou mais qui tient la route :d).