Robot Receptionniste
PeakyZ
mar, 11/07/2017 - 19:42
Bonjour à tous et à toutes j'ai pour projet de réaliser un robot autonome jouant le role de receptionniste c'est-à-dire guider les clients à une zone très precises (une chambre) sur une demonstration qui couvrirait environ 3 ou 4 chambres. Comment je peux utiliser l'arduino afin de definir un trajet souhaité précis en fonction de la chambre choisies?
Merci d'avance pour votre réponse
PeakyZ
mar, 11/07/2017 - 20:03
Je pensais à un suiveur de ligne mais complique pour determiner plusieurs trajets possibles
Cédric29
mar, 11/07/2017 - 21:18
Bonsoir,
Soit tu enregistres des temps
genre chambre 3 : 30 secondes tout droit, puis tourner 90° à gauche
chambre 4 : 30 secondes tout droit, puis tourner 90°à droite.
Ce n'est pas infaillible, mais c'est la méthode la plus simple. sinon il te faudra rajouter des "capteurs" ou "signatures" sur les portes, comme une signature IR avec une led IR
PeakyZ
dim, 11/12/2017 - 14:50
Aurais-tu un lien une documentation sur ces signatures?
PeakyZ
mar, 11/07/2017 - 21:26
Ok merci beaucoup!
Cédric29
dim, 11/19/2017 - 20:50
Tu penses que je dois lui fournir son projet "clé en main"?
Cédric29
mer, 11/22/2017 - 06:59
Bonjour
le robot réceptionniste serait équipé un récepteur IR, il aurait un trajet préenregistré.
Chaque porte à un émetteur IR avec son propre code, sa signature.
Le robot reçoit le code et sais s'il est devant la bonne porte.
PeakyZ
mer, 11/22/2017 - 22:47
Ok merci j ai cherche sur internet mais je n ai pas trouve quels capteurs en as tu un a propose
Merci de ta reponse
Cédric29
jeu, 11/23/2017 - 09:13
Mais pourquoi pas ta solution !
Tu vois on peut très bien donner son avis sans être exécrable.
A aucun moment je n'ai certifié avoir la solution unique au problème de peakyz.il a besoin d idée, c est un forum on partage on s entraide.
Donc pourquoi intervient tu toujours de façon négative ?
T es pas d'accord avec moi soit...sache que les aspirateurs robots utilise ma méthode pour retourner a leur base de charge.... Et heureusement daillleur qui ne faut pas peindre son sol en bleu pour qu'un aspirateur robot retourne a sa base....
Cédric29
jeu, 11/23/2017 - 20:17
pov naze
PeakyZ
jeu, 11/23/2017 - 20:25
Je pense que nous pouvons debattre sans s enerver en effet on peut partager nos rechercges et nos connaissances
J ai fai de nombreuses recherches et j ai trouve quelques solutions:
Solution 1 : suiveur de ligne mais complique du au sol en moquette
Solution 2 : Une reconnaissance de couleur sur la porte grace a un capteur rgb sensor
Solution 3: un capteur GPS qui localise le robot et lui demande d aller a tels coordonnees geographiques
Solution 4 : integerer directement au robot le trajet pendant tels seconde
Solution 5 : capteur IR + signature IR (Je n ai aucune information sur ca)
Qu en pensez vous je pense qu on a besoins des connaissances de chacun pour repondre au mieux a cette problematique
Cédric29
jeu, 11/23/2017 - 21:22
Je t'invite à suivre ce lien:
http://arduino.blaisepascal.fr/index.php/realiser-un-phare-ir/ qui explique un projet de guidage par Ir.
Dans ton projet, "le phare" est l'une de tes portes, mais il est facilement possible de créer 4 "phares ou portes" différent, qui ont chacun"e"s leurs propres signals.
Ton robot suit donc le signal qui l'interresse.
PeakyZ
jeu, 11/23/2017 - 21:45
Super merci beaucoup tu as eclaire toutes les zones d ombres de se projet merci a tout le monde de m avoir aide mais si vous avez d autres idees n hesitez pas a en parler
PeakyZ
ven, 11/24/2017 - 16:19
Ah oui
Cédric29
ven, 11/24/2017 - 19:13
Et une fois de plus tu dis de la merde, sans rien argumenter.
franchement tu me désespères.
C'est comme si je disais que ton capteur de couleur il ne marche que quand il fait nuit .
Cédric29
sam, 11/25/2017 - 09:50
Tu as raison, un ir c'est un rayon qui ne traverse pas les obstacles.
mais sais tu ce qu'est un arduino ? et un programme ?
Les 2 ensembles permettent de contourner des obstacles ! du moins ca dépend de qui est derrière l'ordinateur évidement...
Cédric29
sam, 11/25/2017 - 10:44
Une de tes contributions :
Cédric29
sam, 11/25/2017 - 11:29
Ca y est on y arrive enfin !
Les lignes de codes de brossden face à celles de hcfroid !
Lequel des 2 aura la plus grosse ligne de code ...
PeakyZ
sam, 11/25/2017 - 11:11
Ce serait cool que vous arretiez comme ca on peut avancer tranquilmement meme ayant 15ans je ne me considere pas comme un debutant je programme depuis maintenant 5ans donc je pense qu on peut avancer sans s enerver ou alors vous creer un sujet de discussion "s engueuler inutilement" alors que sans s enerver nous avions une discussion interessante
Cédric29
sam, 11/25/2017 - 11:31
Tout à fait daccord PeakyZ.
Ce serait sympa d'avoir un débat constructif, quelque chose qui fait avancer ton projet.
PeakyZ
sam, 11/25/2017 - 11:38
Merci je vais me pencher sur ce sujet
PeakyZ
sam, 11/25/2017 - 21:51
Salut! Meme si je connais un peu arduino j ai aucune idee de cette demarche avec raspberry pi as tu un lien ou je peux apprendre pour ce projet?
Cédric29
dim, 11/26/2017 - 08:14
On a dit qu'il fallait être adulte Brossden
PeakyZ
dim, 11/26/2017 - 09:32
Je vais regarder merci!
PeakyZ
dim, 11/26/2017 - 09:47
Savez-vous s'il est possible d incrementer le plan des chambres dans le raspberry?
PeakyZ
dim, 11/26/2017 - 14:22
Oui effectivement incrementer n est pas le bon terme en fait je voudrais savoir s il est possible de modeliser le plan des chambres de le faire comprendre a la carte afin de definir les trajets
PeakyZ
dim, 11/26/2017 - 18:55
Je vais faire des recherches mais j ai une question? Est ce qu il est possible avec une page html de faire une connexion bluetooth avec l arduino ou une application android comme samantha (video U=RI) est mieux conseillee a cette effet
PeakyZ
lun, 11/27/2017 - 12:36
Bonjour je pense avoir peut etre trouve la solution!!!
J utilise le systeme comme le phare IR avec le lien que vous m avez envoye. Etant dans un couloir il avance tout droit avec un capteur IR a gauche et a droite du robot. S il detecte une emission il la "decode" selon une frequence precise. Si c est la bonne il se place devant la porte si ce n est pas la bonne il continu son chemin et s il y a un obstacle alors il s arrete contourne l obstacle et continu son chemin. Qu en pensez vous??
PeakyZ
mar, 11/28/2017 - 15:59
Oui mon couloir est droit pour eviter les obtacles capteur a ultrason et esquive de l obstacle le retour se fait avec un demi tour et un 4e emetteur IR
PeakyZ
mar, 11/28/2017 - 16:29
Merci c est grace a vous tous qu on a trouve une solution
PeakyZ
mar, 11/28/2017 - 16:46
C est exact je commence a faire une simulation sur un logiciel de simulation
PeakyZ
mer, 11/29/2017 - 07:32
Je sais pas il faut que je regarde sur les logiciels du lycee y en a enormement payants comme gratuit
PeakyZ
sam, 03/31/2018 - 14:29
Cela fais un petit bout de temps! Mon robot est enfin terminé et fonctionne à merveille grâce à un capteur de couleurs TCS230 se trouvant sous le robot! Merci pour votre aide dans ce projet.
PeakyZ
sam, 03/31/2018 - 17:45
Oui j ai utilise une maquette avec 4 parties representant les 3 chambres et le point de depart
Cédric29
dim, 04/01/2018 - 09:10
Non pas besoin, car contrairement à toi je n'ai aucun problème d'égo.
Au fait comment va ton ami SPY ? lol
mdr a ton age...
Cédric29
dim, 04/01/2018 - 11:05
tiens de la doc ...
http://www.archi7.net/J34/index.php/question-reponse/86-comment-fonctionne-une-telecommande-a-infrarouge
https://fr.wikipedia.org/wiki/T%C3%A9l%C3%A9commande
etc...
etc....
etc ......
Bon t'es gentil mais j'ai des choses a faire , et pas que des sketchs blink 2.0 si tu vois ce que je veux dire...
Et pour ce qui est de l'égo ,j'ai des doutes sur tes ambitions réelles sur ce site, tu es plus la pour toi que pour les autres.
Moi n'envois pas promener les gens dès qu'il pose une question ou que leur réponse ne me convient pas.
Cédric29
dim, 04/01/2018 - 11:38
Pour finir et définitivement, je ne répondrais plus a tes attaques, puisque tu te forces à comprendre les choses de travers(du moins je l'espère pour toi).
Je persiste et signe, une télécommande infra rouge envoi ses signaux par le biais d'une led infra rouge!..
et apparemment on est quelques millions à y croire..
Alex
dim, 04/01/2018 - 18:18
Du calme s'il vous plait les gars... ;)