Projet de robot ( ARDUINO )
Luke
lun, 02/24/2020 - 19:14
Bonjour à tous !
Je vais me lancer dans la création d'un petit robot sur chenilles, je posterai ici toutes les étapes de mon avancement.
Je vais très certainement avoir besoin de vos conseils, et je remercie par avance ceux qui prendront le temps de me répondre.
Je pense avoir choisi le support pour ce robot, ce sera ça
Avant de me lancer dans cet achat, j'aimerai avoir quelques conseils surtout au niveau de l'alimentation.
Les 2 moteurs fonctionnent en 12V, j'aimerai donc acheter un support pour piles ou batterie 12V afin de les alimenter. J'aimerai également que cette pile ou batterie soit facilement rechargeable ( via USB, prise secteur, chargeur dédié si batterie etc ..... ). Une pile jetable ne m'intéresse pas.
Voici une vidéo en français pour découvrir ce chassis de robot, on voit bien au début de la vidéo qu'il utilise une espèce de batterie, j'aimerai quelquechose de similaire si j'ai la possibilité de le recharger facilement.
Je vais utiliser un L293D ( pont en H ) afin d'inverser le sens de rotation des moteurs.
J'aimerai également que cette pile / batterie puisse alimenter l'arduino, via ce genre de carte qui converti du 12V en 5V. Est-ce un choix judicieux ou bien il vaut mieux opter pour 2 alimentations bien distinctes ?
Vous me conseillez quel genre de matériel pour alimenter ce projet ?
Merci d'avance pour vos réponses !
Anonyme
mar, 02/25/2020 - 09:45
Pour la source de courant c'est à toi de voir, si tu prévois une grosse consommation d'énergie les batteries au plomb sont plus lourdes mais moins chères, sinon les lithium-ion chargeur inclus plus onéreuses mais beaucoup plus légères, plus petites et plus puissantes.
Par contre ton pont en H me paraît un peut léger pour des moteurs qui sont certainement plus gourmands que ce peuvent fournir des
Pour ce qui est de l'alimentation de la certe Arduino elles ont leur propre limiteur de tension jusqu'à 20 volts donc pas besoin de convertisseur DC/DC !
En ce qui concerne le châssis à chenille tu as le même ici pour moins cher mais en ce moment pour se faire livrer .... Bonjour, mais il en est de même avec Bangoo !
Pareil pour les batteries
Par contre pour les ponts en H 293D oublie ils ne suffiront jamais pour la puissance des moteurs de ce chassis ! Celui-ci est plus adpaté et un seul module pour les deux moteurs !
Anonyme
mar, 02/25/2020 - 09:36
Je viens de trouver sur Amazon une batterie Lithium-ion moins cher que celle au plomb avec 6.7 A/h ce qui à mon avis est bien préférable car en cas de soucis Amazon est plus performant coté retour !
Luke
mar, 02/25/2020 - 14:02
ok super merci wolfram pour ces précisions ! Mais du coup est-ce que je peux alimenter les moteurs et l'arduino avec la même batterie ?
Pour le chassis j'aimerai vraiment prendre celui-là, mais il n'est dispo qu'en import de chine. Il y a des problèmes de livraisons à cause du corona virus ??
Pour le pont en H, je vais prendre celui que tu me conseilles, je vais regarder la datasheet et le schéma de cablage. Visiblement ce pont en H est compatible avec la PWM c'est bien ça :). Ici c'est bien le même ?( en moins cher :p )
Encore merci pour le coup de main.
Anonyme
mar, 02/25/2020 - 14:43
Oui l'alimentation peut et doit être commune. Pour ce qui est de ta carte moins cher c'est toujours le problème avec les asiates. Le fournisseur est TOOGOO (de Chine) dans ces conditions regarde sur Aliexpress... € 12,99 encore moins cher.
(Le truc sur amazon regarde le délai de livraison quand il est imprécis, entre deux dates par exemple ou normalement expédié sous 2 ou 3 jours, cela vient de Chine donc autant l'acheter chez Ali...)Par contre ou que tu fournisses mets bien des dissipateurs thermiques (regarde justement pour ces articles c'est le cas date entre le 3 et le 23 mars) c'est pas cher et cela peut t'éviter des ennuis si tu t'en sers de manière prolongée.
Luke
mar, 02/25/2020 - 15:21
ok merci du conseil !
Par contre je n'ai jamais utilisé de dissipateur thermique, ça se place à quel endroit ? j'imagine au niveau du pont en H ou vers l'alim ?
Autre question, je n'ai pas trouvé la datasheet ni aucun schéma de cablage pour ce pont en H que tu me proposes... tu sais où je pourrai trouver ça ?
Bon sinon je vais attendre la fin de l'épidémie de coronavirus pour commander en chine, après quelques recherches sur le net c'est la grosse galère pour la livraison, les colis sont bloqués. Ca me laisse le temps de bien réfléchir aux composants, au montage, etc ....
Merci encore :)
Anonyme
mar, 02/25/2020 - 15:29
Les dissipateurs thermiques sont à fixer avec des vis sur les MosFet !
Luke
mar, 02/25/2020 - 19:59
ok merci pour les infos wolf :)
Suite à notre discussion en privé, j'ai fait ce petit schéma pour le cablage de l'alimentation, dis moi si c'est bon ou pas :
Anonyme
mer, 02/26/2020 - 08:40
J'ai passer une heure à expliquer au téléphone que le deuxième connecteur Jack-DC n'était destiné qu'à la charge de la batterie, là, je commence à saturer, donc je passe la main à quelqu'un d'autre !
Luke
mer, 02/26/2020 - 13:38
ok mais alors je ne comprend pas comment raccorder cette batterie à l'arduino ...
Jetfuzz
mer, 02/26/2020 - 14:45
Hello
Tu raccordes l'arduino en parallèle avec ton pont en H.
GND sur gnd de l'arduino
power + sur Vin de l'arduino sur les barrettes noires.
cordialement
Jetfuzz
Anonyme
jeu, 02/27/2020 - 17:23
Désolé Jetfuzz mais pour lui parallèle, série, volts, ampère, digital, analogique etc... c'est de l'hébreu
!
Luke
mer, 02/26/2020 - 16:11
Un schéma est quand même beaucoup plus clair, merci :)
Sinon oui j'ai un peu de mal à comprendre, ça fait que très peu de temps que je m'intéresse à l'électronique, un peu + de patience avec les débutants serait apprécié ....
Ce qui est évident pour vous ne l'est pas forcément pour moi donc désolé .....
Jetfuzz
jeu, 02/27/2020 - 12:43
Hello Luke
T'inquiete pas, c'est wolfram, il est brute de décoffrage, et on ne le changera plus.
y en a qui ont essayé !!
il suffit de ne pas prendre en compte ses remarques, et la, moi le premier ,je vais essayé.
Cordialement
Jetfuzz
Walter
jeu, 02/27/2020 - 14:50
Disons qu'il y en a qui ont essayés, mais ils ont eu des problèmes :)
Désolé, je n'ai pas pu m'en empêcher.
Jetfuzz
jeu, 02/27/2020 - 14:53
Faut dire que j'ai bien lancé la perche
Anonyme
jeu, 02/27/2020 - 17:22
Je vois que vous faites toujours dans la facilité, je vais vous appeler : Doublepatte et Patachon
pour Luke ce sera : Calimero
Walter
jeu, 02/27/2020 - 18:35
Là il faut avouer que l'on ne s'est pas foulé ;)
Pour moi pas de soucis, mais on peut dans ce cas t'appeler gargamelle :)
Anonyme
jeu, 02/27/2020 - 18:53
Pas de soucis !