Projet Mécatronique App Inventor
enischb
mer, 03/23/2016 - 16:35
Bonjour à tous, je suis actuellement en 2ème année en école d'ingénieur et nous avons un projet a réalisé en l'espace de 2 mois, l'objectif de ce projet étant de concevoir un robot que l'on pourrait diriger directement sur notre smartphone (android) grâce à App inventor et Arduino. Après 1 mois de projet, notre robot peut être dirigé par le smartphone mais nous avons des difficultés à coder sur Arduino et sur App inventor la partie concernant le capteur d'ultrason permettant à notre robot de pouvoir se déplacer dans un labyrinthe. Si quelqu'un pouvait nous donner un coup de main ce serait très apprécié, merci.
Alex
mer, 03/23/2016 - 20:48
Bonjour,
C'est où exactement l'étape où vous avec des difficultés?
enischb
jeu, 03/24/2016 - 00:51
Bonjour, merci pour ta réponse, nous ne savons pas si il faut convertir les valeurs envoyées à arduino (qui contiennent des lettres a ou b) directement sur arduino ou bien envoyer ces valeurs à app inventor et réaliser une serie de test (par exemple: si le bluetooth nous renvoie une valeur contenant un "a" alors remplacer "a" par " ") afin de transformer ces valeurs pouvant être traité par app inventor.
Alex
jeu, 03/24/2016 - 23:26
Tu as le choix en fait, ça n'a pas d'importance où tu le fais.
Le téléphone est plus puissant donc à privilégier éventuellement.
enischb
ven, 03/25/2016 - 14:59
D'accord merci, il me semble avoir vu une de tes vidéos sur l'utilisation du capteur à ultrasons, après qu'Arduino est converti la valeur mesurée par le capteur en une distance, comment faire pour envoyer cette valeur de façon précise à App Inventor (pour ensuite faire une série de test sur app Inventor permettant de dicter à notre robot d'avancer ou non selon la distance mesurée) merci.