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Voici le programme que j'utilise pour obtenir l'IUD de la carte et qui a marché une fois

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>

RFID RFID(10,9);

int UID[5];

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  RFID.init();  

}

void loop()
{
    if (RFID.isCard()) {  
          if (RFID.readCardSerial()) {        
            Serial.print("L'UID est: ");
            for(int i=0;i<=4;i++)
            {
              UID[i]=RFID.serNum[i];
              Serial.print(UID[i],DEC);
              Serial.print(".");
            }
            Serial.println("");
          }          
          RFID.halt();
    }
    delay(100);    
}

Et voici une photo de mon montage même si je pense qu'on ne dois pas comprendre grand chose a cause des fils du bouton

Voici des photos plus zoomées de mes branchements

J'ai branché :

SDA -> 10 (orange)

SCK -> 13 (vert)

MOSI -> 11 (violet)

MISO -> 12 (bleu)

IRQ -> pas branché

GND -> GND (noir)

RST -> 9 (orange)

3.3V -> 3.3V (rouge)

Et voilà un schéma du montage avec uniquement le module RFID

​

Et voici un shéma avec le bouton et le servomoteur

Voici le module RFID de plus près

Merci pour tous vos bon conseils et vos réponses rapides.

J'ai racheté une carte et ça a marché du premier coup !

Pour ceux qui rencontreront des problèmes similaires, voici la carte que j'ai acheté : https://www.velleman.eu/support/downloads/?code=VMA405 (et là au moins les soudures étaient déjà faites !)  et j'ai appliqué à la lettre les consignes données par la "notice" fournie sur le site : https://www.velleman.eu/downloads/29/vma405_a4v01.pdf avec la librairie qu'ils donnent : https://www.velleman.eu/downloads/29/vma405_library.zip

J'ai adapté le programme pour le faire marcher avec mon servomoteur plutôt qu'avec des leds :

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#include <Servo.h>                    // permet de faire appel à la bibliothèque Servo

Servo cervelle;                       // crée une constante appelée « cervelle » utilisable par la bibliothèque Servo.

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);

int power = 7;
int led = 8; 
int serNum[5];
/*
* This integer should be the code of Your Mifare card / tag 
*/
int cards[][5] = {{93,134,37,217,39}};

bool access = false;

void setup(){

    Serial.begin(9600);
    SPI.begin();
    rfid.init();
    cervelle.attach(3);                   // commande de la bibliothèque Servo, qui consiste à « attacher » le servomoteur à la PIN 3
   
}

void loop(){
    
    if(rfid.isCard()){
    
        if(rfid.readCardSerial()){
            Serial.print(rfid.serNum[0]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[1]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[2]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[3]);
            Serial.print(" ");
            Serial.print(rfid.serNum[4]);
            Serial.println("");
            
            for(int x = 0; x < sizeof(cards); x++){
              for(int i = 0; i < sizeof(rfid.serNum); i++ ){
                  if(rfid.serNum[i] != cards[x][i]) {
                      access = false;
                      break;
                  } else {
                      access = true;
                  }
              }
              if(access) break;
            }
           
        }
        
       if(access){
           Serial.println("Welcome MINOU ");
    cervelle.write (110);              // alors le servomoteur prend un angle de 110°.
    delay(5000) ;                     // on attend un délais de 5 secondes  
    cervelle.write (2);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.
           
      } else {
        
    cervelle.write (2);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.   
      
       }        
    }
    
    rfid.halt();
    cervelle.write (2);               // le servomoteur revient à l’angle 0, sa position de départ.   
}

La conclusion pour ceux qui rencontreront les mêmes symptomes que moi : c'est le module RFID qui est mort *^w^*

Merci encore à brossden pour son aide précieuse et bon courage à ceux qui se lancent dans des projets similaires ! :)

c'est possible, a vue d'oeuil je dirais que non, ça ne touche pas, mais c'est sûrement un truc de ce genre qui s'est passé