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Je n'ai pas le temps ce WE je verrais cela plus tard désolé !

Remplace :

void PositionX( int CibleX, int vitesse, String Distance) {

par

void PositionX( unsigned long CibleX, int vitesse, String Distance) {

De rien c'est par ce que tu avais limité à 10000 dans ton premier code et comme j'ignorais la destination de ton projet ...

Voilà le code testé jusqu'à 1 000 000 !

if ( CibleX < 0 || CibleX > 100000) {

C'est toi qui impose une limite entre 0 et 100000 !!!! C'est corrigé !

    #include <Wire.h>
        #include <LiquidCrystal_I2C.h>
        LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Si l'adresse 0x27 par celle trouvé par le scan !
                                            // Raccorder SCL sur A5 et SDA sur A4 entre le module LCD et l'Arduino
        int Vitesse ;//nombre de pas par seconde
        unsigned long InterStep;
        int Step = 2, Dir = 3, Ena = 4, Zero = 9, BP1 = 14, BP2 = 15, BP3 = 16, BP4 = 17, Pas, X, XPos;
        bool Etat;
        String Distance;

        void setup() {
          Serial.begin(9600);
          pinMode(Dir,  OUTPUT);
          pinMode(Step, OUTPUT);
          pinMode(Ena,  OUTPUT);
          pinMode(Zero, INPUT_PULLUP);
          pinMode(BP1,  INPUT_PULLUP);
          pinMode(BP2,  INPUT_PULLUP);
          pinMode(BP3,  INPUT_PULLUP);
          pinMode(BP4,  INPUT_PULLUP);
          pinMode(Ena,  OUTPUT);
          digitalWrite(Dir, LOW);
          lcd.init();
          lcd.backlight();
          lcd.setCursor(2, 0);
          lcd.print("Recherche du ");
          lcd.setCursor(3, 1);
          lcd.print("point Zero ");
          Serial.println("Recherche du point Zero");
          PointZero();
          Serial.println();
          Serial.println();
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(1, 0);

          lcd.print("Le point zero");
          lcd.setCursor(1, 1);

          lcd.print("est initialise");
          delay(300);
          
          Serial.println("Le point zero est initialisé");
          Messages();
        }

        void loop() {

          if (Serial.available() > 0) {
            unsigned long CibleX = Serial.parseInt();
            Serial.readString();
            if ( CibleX < 0 || CibleX > 1000000) {
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(0, 0);

              lcd.print("La valeur est");
              lcd.print(CibleX);
              lcd.setCursor(1, 1);

              lcd.print("non autorisee");
              Serial.println("La valeur " + String(CibleX) + " n'est pas autorisée");
              Messages();
            }
            else
              PositionX(CibleX, 3000,String(CibleX));//VALEUR DE LA VITESSE DANS LE MONITEUR SERIE

          }
          if (digitalRead(BP1) == LOW)
            PositionX(800, 3000,"50 cm");// PositionX( POSTION, VITESSE en pas par seconde)1cm pour 400pas
          if (digitalRead(BP2) == LOW)
            PositionX(4800, 3000,"60 cm");
          if (digitalRead(BP3) == LOW)
            PositionX(20800, 3000,"100 cm");
          if (digitalRead(BP4) == LOW)
            PositionX(32000, 3000,"150 cm");

        }

        void Messages() {
          Serial.println();
          Serial.println();

          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Valeur 0<>1000000");
          lcd.setCursor(2, 1);
          lcd.print("  Ou Bp 1 a 4");

          Serial.println("Entrez une Valeur entre 0 et 1000000");
          Serial.println();
          Serial.println("Ou appuyez sur un Bouton Poussoir");
        }

        void PositionX( int CibleX, int vitesse, String Distance) {
          Etat = 1;

          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Position "+Distance);
          //lcd.print(CibleX);
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print( "aller a " + Distance  );

          Serial.println("Le point " +Distance + " est demande");
          digitalWrite(Ena, LOW);
          InterStep = 1000000 / vitesse;
          if (CibleX - XPos < 0) {
            digitalWrite(Dir, LOW);
            Pas = -1;
          }
          else {
            digitalWrite(Dir, HIGH);
            Pas = 1;
          }

          while (XPos != CibleX) {
            XPos += Pas;
            digitalWrite(Step, Etat);
            Etat = !Etat;
            delayMicroseconds(InterStep );
            digitalWrite(Step, Etat);
            Etat = !Etat;
            delayMicroseconds(InterStep );
          }
          // digitalWrite(Ena, HIGH);
         
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Position "+Distance);
          lcd.print(XPos);
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("  est ok");//atteinte
         
          Serial.println();
          Serial.println("Le point " +Distance + " est atteint");
          for (int n = 0; n < 4; n++)
            Serial.println();
          delay(300);
          Messages();
        }

        void PointZero() {

          digitalWrite(Ena, LOW);
          Vitesse = 3000;
          InterStep = 1000000 / Vitesse;
          digitalWrite(Dir, LOW);
          while (digitalRead(Zero) == HIGH) {
            digitalWrite(Step, Etat);
            Etat = !Etat;
            delayMicroseconds(InterStep);
            digitalWrite(Step, Etat);
            Etat = !Etat;
            delayMicroseconds(InterStep);
          }
          XPos = 0;
        }