Plateau tournant automatisé

JimFzn
mar, 07/12/2016 - 22:28
Bonjour,
Comme décrit dans ma présentation je suis passionné par la photographie. Je code un petit peu en python et j'ai déjà réalisé un code qui me permet de déclencher avec mon ordinateur portable la prise de photos.
J'aimerais piloter un plateau tournant sur lequel je pourrais poser des objets pour prendre des photos à 360° autour des objets.
Pour moi l'idéal serait de pouvoir avoir une petite interface dans laquelle je pourrais rentrer par exemple 12 vues sur 360° (Un cliché tous les 30°) ou alors dix vues sur 180° (Un cliché tous les 18° par exemple). Avec un arrêt du plateau à chaque photo.
Mon principal problème est le choix du moteur après m'être renseigné sur Internet j'ai vu les moteusr à courant continu les moteurs pas à pas et les servomoteurs.
D'après ce que j'ai compris les moteurs à courant continu peuvent être très puissant mais il est assez difficile de les asservir en position.
Les moteurs pas à pas semblent assez faciles à piloter avec la carte arduino mais ils ne sont pas très puissants. J'en ai trouvé dans les 20€ avec un couple de 1Nm ce qui me paraît faible.
Les servomoteurs ont l'air facile à piloter avec les cartes arduino ils m'ont l'air assez puissants par exemple 10 Nm mais il ne couvrent pas forcément les 360°, il faut donc passer par un système d'engrenages/poulies/courroies ce qui réduit le couple. Si le moteur ne peut tourner que de 360° ou 720° et qu'ensuite il faut faire la rotation inverse ça me convient, je n'ai pas besoin d'une rotation infinie.
J'en ai trouvé dans les 300€ avec un couple de 10Nm mais qui semblent cependant être limités à 60° de rotation.
D'après votre expérience quel serait le type de moteur le plus adapté à mon besoin avec un couple raisonnable ? J'aimerais pouvoir faire tourner un plateau avec des objets à modéliser par photographie allant de quelques grammes à 20kg. Il faudrait aussi pouvoir gérer la vitesse du moteur je pense afin de ne pas faire "envoler" l'objet posé sur le plateau s'il est trop léger ou mettre 3 minutes pour faire une rotation de quelques degrés s'il est trop lourd.
J'ai un budget de l'ordre de 300€. Évidemment si un moteur à 50€ peut faire le job ça me va!
Cordialement,
TrolololGames
sam, 07/30/2016 - 11:53
Je viens d'y penser en regardant ton poste, il est possible de réaliser cela avec des LEGO...
-> Précisement les LEGO Mindstorm, ceux avec lesquels on peux construire des robots etc.
Les moteurs sont assez puissant, tournent à l'infini, et ont un contrôle au degré près...
Tu peux sûrement en chopper d'occaz ou sur ebay
A+ !