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bonjour, je suis un amateur en électronique et programmation des microcontrôleurs.

Je désire mettre sur pied un petit projet à base du pic12F675 pour mesurer la distance à l'aide du capteur ultrason HC-SR04 sous MiKroc pro for pic. Le pic est cadencé en interne à 4Mhz et j'utilise le module TMR1 de ce dernier en mode compteur mais je n'ai pas le résultat souhaité

mon code est le suivant

/*projet utilisation du capteur ultrason HC-SR04 pour mesure de distance avec un
***pic 12F675 dans mikroc Pro for pic frequence interne de 4Mhz et donc une ***
*********************Distance max 2,79 metres*********************************/

#define TRIG GPIO.B0 //
#define ECHOS GPIO.B1 //
#define LED1 GPIO.B2 //
#define LED2 GPIO.B4 //
#define LED3 GPIO.B5 //les apellations propre des diferentes broches

unsigned short TMR1=0; //stockage de la valeur du de registre timer1
unsigned int distance=0; //stockage de la valeur de la distance

void main() {

TRISIO=0x0A; //B3 et B1 en entree autres en sortie
GPIO=0x00; //mise à zero des E/S

CMCON=7; //deactiver les comparateur
ANSEL=0; //bits A/N configurés en digital

T1CKPS0_BIT=0; //
T1CKPS1_BIT=0; //set prescaler 1:1

for(TMR1=0; TMR1<5; TMR1++)
{
LED1=1; //
LED2=1; //
LED3=1; //
delay_ms(500); //
LED1=0; //
LED2=0; //
LED3=0; //verification des connexion des les de signalisation
delay_ms(500);
}
TMR1=0;
for(;;){

TMR1H = 0; // A7A6A5A4A3A2A1A0=00000000 //
TMR1L = 0; // B7B6B5B4B3B2B1B0=00000000 ///Initialisation du registre timer1 à zero/

TRIG = 1; //
Delay_us(10); //
TRIG = 0; //envoi de l'impulsion de 10us sur la pin TRIGGER

while(!ECHOS) //attendre le niveau logic "1" de la part de la pin ECHOS
T1CON.B0 = 1; // si OUI activer le timer 1
while(ECHOS) //attendre que la pin ECHOS passe au niveau logique "0"
T1CON.B0 = 0; //si OUI deactiver le timer 1

TMR1 = (TMR1L | (TMR1H << 8)); //lire la valeur du registre TIMER1 (temps en US)
/*TMR1=// A7A6A5A4A3A2A1A0B7B6B5B4B3B2B1B0*/

distance = TMR1/58.82; //convertir le temps en distance equivalente en centimetre

if(distance > 4 && distance<=60){LED1=~LED1; delay_ms(200);}

else if(distance > 61 && distance<=75){LED2=~LED2; delay_ms(200);}

else if(distance > 75 && distance<=100){LED3=~LED3; delay_ms(200);}

else if(distance > 100 && distance<=279){LED1=1; LED2=1;LED3=1; delay_ms(200);
LED1=0; LED2=0;LED3=0; delay_ms(200);}

else {LED1=1;LED2=1;LED3=1;}

}
}