Fauteuil électrique autonome
thibai45
lun, 02/01/2016 - 16:54
Bonjour, je suis étudiant en Terminale STI2D, ayant un projet à présenter en fin d'année mon groupe et moi nous nous sommes orientés sur un fauteuil éllectique autonome. Ma partie du travail consiste a reprogrammer le joystick qui controle les roues pour permettre de déplacer le fauteuil et de tourner. Je pensais le faire en arduino avec un servo moteur pour les roue mais je me pose certaines question:
- Faut il utiliser un servo-moteur ?
- Si-oui existe t'il des servo-moteur assez puissant pour faire tourner les roues ?
- L'arduino est il assez puissant, est ce une bonne idée de l'utiliser?
- Si-non qu'utiliser à la place ?
J'espere que vous pourrez m'aider merci.
Alex
mar, 02/02/2016 - 10:54
Bonjour,
Un servo moteur n'est pas adapté pour un fauteuil électrique, je te conseille un moteur à courant continu.
Un Arduino est LARGEMENT assez puissant réaliser ce projet.
Je te conseille, Arduino Nano, Pont en H et Moteur DC.
Pour la puissance du moteur, tout dépend du poids de la personne, mais il faudra prévoir gros, et surement avec un réducteur.
thibai45
lun, 03/21/2016 - 13:30
Merci ,
J'ai réfléchie a comment faire je pense utiliser un moteur sur chaque une des roues arrières et faire varier la puissance fourni aux moteur en fonction de la direction voulu par exemple augmenter la puissance à gauche et réduire celle de droite pour tourner à droite.
Est ce bien ?
fram
mar, 03/22/2016 - 21:24
Bonsoir
Bien sur que c'est bien et, ne serait-ce que pour confirmer ton idée, c'est le principe de déplacement de la voiture anti-collision.
Son principe repose sur tes besoins: un arduino, deux moteurs DC pour se déplacer, un L293D (double pont en H) pour contrôler les moteurs (vitesse et sens de rotation). Il n'y a que le contrôle qui change: ton joystick remplace le télémètre à ultrasons.
Fram
thibai45
mar, 03/29/2016 - 12:18
Bonjour,
Mes moteurs est un 150 W, je peux le brancher directement à la carte ? (avec un pont en H bien sur)
Alex
mer, 03/30/2016 - 22:40
150W c'est énorme!
Tu peux avec un pont en H, oui, mais avec une autre référence, sinon ton L293D va fumer! ^^
thibai45
mar, 04/19/2016 - 11:16
Comment je fais alors ? je peut utiliser un Shield Pilotage Moteurs L293D.
Alex_02
mar, 04/19/2016 - 11:37
Comment comptes-tu alimenter tes moteurs? Car vue la puissance et le nombre de tes moteurs, il va falloir étudier tout cela. Un L298 serait sûrement plus approprié avec ses 46V et 4A max. A voir? Après je connais les caractéristiques de tes moteurs.
thibai45
mar, 04/19/2016 - 12:19
Ce sont des 150W, 24V alimenter par 2 batteries 12V chacune pour la partie théorique mais pour la maquette nous n'avons pas les moyens de nous acheter ces batteries donc on utilise celle d'origine qui est un 24V ,12Ah .
Alex_02
mer, 04/20/2016 - 08:58
D'acc, pour ton pont en H, je te conseille donc le L298 sans oublier ton dissipateur thermique. Tu en auras besoin de deux pour quatre moteurs car un L298 gère deux moteurs:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf
Pour le reste tu trouveras ton bonheur sur internet, ce type de mise en oeuvre est courant sur les forums Arduino: https://skyduino.wordpress.com/2012/03/27/arduino-utiliser-un-joystick-p...
Chose importante par contre, mets des réducteurs de couple sur tes moteurs car la charge sera trop importante et au démarrage, le pic de courant va être monstrueux...
http://ancrobot.free.fr/fiches/pdf/index(3).pdf
Bonne chance à toi! ;)