Faire tourner un moteur nema 17 (2)
Anonyme
mer, 11/13/2019 - 15:40
Le projet Faire tourner un moteur nema 17 étant inaccessible pour le moment je crée celui-ci
Donc voici le lien du Câblage
Et le code :
/*Déclaration des varariables globales ( accessibles n'importe ou dans le code )*/
/* Dans cette variables nous allons stocker la valeur lue de la postion du potentiomètre*/
const int PinEna = 8; // PinEna sur la broche N°8
const int PinDir = 9; // Même logique
const int PinPas = 10; // "" ""
const int Facteur = 4; // "" ""
const long TempoInterImpulse = 196; // Après avoir fait des essais.
unsigned long DeclanchementImpulse; // Instant ou on déclanche une nouvelle impulsion ou un nouveau Pasvoid setup() { /* Paramètrage des entrées ou sortie, de la vitesse en bauds du port de communication avec la console Série etc.. */
pinMode(PinEna, OUTPUT); // PinEna en sortie
digitalWrite(PinEna, LOW); // Forçage de PinEna à l'état bas
pinMode(PinDir, OUTPUT); // Même logique
digitalWrite(PinDir, HIGH);// Même logique
pinMode(PinPas, OUTPUT); // Même logique
digitalWrite(PinPas, HIGH);// Même logique
}void loop() { //Début du cycle(boucle)
if (micros() >= DeclanchementImpulse) { // si le temps de fonctionnement est superieur ou égal à la prévision
digitalWrite(PinPas, HIGH); // déclanchement du nouveau pas
DeclanchementImpulse = micros() + (TempoInterImpulse + (analogRead(A0) - 511) / Facteur); /*Calcul de la nouvelle prévision
avec ajustement par lepotentiomètre */
digitalWrite(PinPas, LOW); // remise à l'état bas de la sortie du pas
} // fin de la condition si le temps ....
} //Fin du cycle et retour au debut ce ce cycle (loop)
Explication de la ligne :
DeclanchementImpulse = micros () + (TempoInterImpulse + (analogRead(A0) - 511) / Facteur); //….
DeclanchementImpulse représente le moment en microsecondes ou le nouveau pas devra être envoyé au driver du moteur Pas à Pas qui sera comparé en début de cycle avec micros().
Je rappelle que l’instruction micros() retourne la valeur en microsecondes depuis que le programme a été lancé !
Donc on lit la position du potentiomètre par analogRead(A0) qui retour une valeur entre 0 et 1023.
Si on enlève 511 à cette valeur on obtient une plage possible entre -511 et +512.
TempoInterImpulse représente le délai théorique entre deux PAS. Si on ajoute à cette valeur un nombre entre -511 et +512 on peut ainsi accélérer ou ralentir ce temps et ceci en fonction du potentiomètre. Le Facteur par lequel on divise cette valeur en gros +/- 511 permet de diminuer la sensibilité du ce potentiomètre. Il est possible de changer la valeur ici de 4 par une valeur plus grande pour diminuer la sensibilité ou inversement !
Au retour en début de cycle on compare DeclanchementImpulse à micros() et si micros() est égal ou supérieur à DeclanchementImpulse on envoie une impulsion via la PinPas driver sur son entrée STEP, puis on refait le calcul etc…
Les temps se chiffrant en microsecondes le temps de calcul de cette ligne est suffisamment long pour ne pas être obligé de créer un délai supplémentaire pour repasser PinPas à l’état bas.
Dans ce projet j’ai prévu de positionner les switches SW1 à SW6 comme suit :
OFF OFF OFF ON ON OFF ( un switch baissé comme la flèche de montre sur le driver correspond à ON !)
Les trois premiers pour augmenter le nombre de pas par tour du moteur pas à pas à 400 pas/tour. Ceci pour augmenter la fluidité de la rotation.
400 pas par tour soit 1500 microsecondes entre deux pas c’est la valeur attribuée à TempoInterImpulse. Les trois autres limites le courant dans le moteur qui chauffera moins mais il est possible d’augmenter cette valeur pour augmenter le couple !
Voilà j’espère avoir été clair si vous avez des questions n’hésitez pas ! Walter se fera un plaisir de vous expliquer mon code !
Anonyme
ven, 11/15/2019 - 09:29
As-tu lu ce topic ?
Patcubitus
ven, 11/15/2019 - 13:39
Voilà, ok je l'ai!
Mais je ne vois absolument pas comment cela fonctionne pour le moment, car bien sur je n'ai pas encore reçu les éléments à brancher.
En tous cas merci, cela va me permettre en relisant beaucoup de fois, d'avoir une approche de ce matériel qui m'est inconnu.
Patrice
Anonyme
ven, 11/15/2019 - 16:35
Télécharge et installe le logiciel Aduino et le drivers de carte Arduino chinoise ! si dessous
Logiciel Arduino
Driver USB Chinois
Puis regarde cette vidéo
Tu auras déjà commencer lol !
Ne t'inquiète pas rien de compliqué !
Regarde ensuite cette autre vidéo
Tu devrais comencer à piger deux trois trucs, Alex a fait du super travail avec ces vidéos, je t'invite à en regarder le plus possible !
Patcubitus
sam, 11/23/2019 - 18:57
Bonjour Wolfram,
je n'arrivai plus a me connecter au site.
Merci pour ces videos que je vais potasser.
Je viens de télécherger le logiciel IDE arduino. Je vais télécherger l'autre.
Je n'aurai pas tous les composants avec une dizaine de jours je pense. Mais je vais visionner tout cela encore et encore. Merci
Bonne soirée
Patrice
Anonyme
dim, 11/24/2019 - 07:40
Pas de problème @+
Patcubitus
dim, 11/24/2019 - 11:38
Bonjour Wolfram,
Détails que j'ai oublié de mentionner, mais qui n'en sont pas, en fait.
C'est pour le suivi d'un télescope de type Dobson.
Donc, il faut qu'il compense la rotation de la terre. Donc, dans l'idéal, il faudrait calculer la fréquence exacte pour compenser la rotation de la terre. Mais, bon, c'est peut être un peu trop compliqué?
Par contre ce qui est très important pour ce suivi, c'est qu'il faut, avec les renseignements pointus que j'ai, c'est qu'il soit en micropas 1/8, pour n'avoir aucune vibration à l'oculaire, et branché sur du 12V.
J'ai déjà la batterie 12V. Par contre en micropas 1/8, je ne sais pas du tout comment ça se goupille.
J'ai vu les vidéo sur le fait que se sont des moteurs qui sont très précis, justement parce que l'on peut les faire travailler pas à pas, suivant la vitesse et le sens que l'on désire. Enfin, pour celui qui maîtrise le truc! ;o)))
Donc, est que cela change quelque chose au shéma de branchements que tu m'as fournis?
Le fichier que tu m'as donné à télécharger CH34x pour Driver USB Chinois est pour Windows, alors que je sous sous Ubuntu.L'as tu pour Ubuntu s'il te plaît?
Merci de m'avoir lu, et de m'expliquer tout cela.
Très cordialement
Patrice
Patcubitus
dim, 11/24/2019 - 11:39
... Doublon
Merci
Patrice
Anonyme
dim, 11/24/2019 - 16:17
Patrice étant donné que tu as un diviseur par 10 en sortie de ton moteur pas à pas le micro pas sera de 100*400 = 1/40000 ! je pense que sera suffisant car tu ne pourrais absolument pas pouvoir le réaliser avec ta mais aussi sensible soit elle. Si tu préfères cela représente une précision de 1/40.000 ème de tour toute les 1.5 /100 de seconde c'est montrueux comme réduction !
Mais dans le cas ou cela serait nécessaire on peut descendre à 1/8 éme de pas moteur avec le driver en modifiant :
const long TempoInterImpulse = 750 ;
et les switches 1 à 6 : OFF ON OFF ON ON ON sur le driver pour atteindre 1/80.000 soir en gros 16.2 secondes d'angle à la sortie du réducteur !!
Je viens de tester à :1/32 de pas avec :
int Facteur = 8;
const long TempoInterImpulse = 147 ;
OFF OFF OFF ON OFF ON ça marche ! Sans trop chauffer !
Mais on est à la limite pour ce qui est des +/- 10% !!
Mais toujours avec 1mn et 40 sec pour faire un tour à la sortie du réducteur !
Patcubitus
lun, 11/25/2019 - 08:35
Bonjour Wolfram,
Ok, mais il me faudrait 1 tour par minute, avec la possibilité d'accélérer un peu ou de ralentir un peu.
En fait ce qu'explique les gars qui ont ce système, c'est qu'à 1/8 ou à la rigueur 1/16 de pas, ils n'ont aucune vibration à l'oculaire. Dans les autres configurations, ils ont des vibrations, ce qui est rédibitoire pour l'observation.
Merci pour toutes tes explications
Très cordialement
Patrice
Anonyme
lun, 11/25/2019 - 08:38
C'est bien ce que je t'ai dit ! Même jusqu'à 1/32 ème
Patcubitus
lun, 11/25/2019 - 11:52
Ok, merci .
Je n'avais pas compris , sorry
Patrice
Anonyme
lun, 11/25/2019 - 13:54
Faut apprendre à lire :o)
Patcubitus
lun, 12/09/2019 - 17:11
Bonjour Wolfram,
j'ai reçu tous les composants pour mon installation. Reste à voir comment brancher tout cela.
Je suppose que je fais les essais avec la Breadboard.
Sur le schéma de branchements que tu m'as envoyé, j'ai l'arduino uno, et sur ce que j'ai reçu, j'ai ces 2 composants.
Je suppose qu'il vaut mieux entrer le programme d'abord dans l'arduino?
Pour le moment j'ai téléchargé le logiciel "chinois" CH344 SER, mais je n'arrive pas à l'installer. Je débute également avec Ubuntu.
Par contre le logiciel arduino est installé lui.
J'ai re regardé les vidéos que tu m'a conseillé.
Voilà ou j'en suis pour le moment
Très cordialement
Patrice
Anonyme
lun, 12/09/2019 - 18:03
Bonjour Patcubitus , tu dis ne pas pouvoir installé le driver Chinois, mais quel type d'ordinateur utilises tu ? PC avec Windows Unix, Linux ou encore un Apple Mac ... ?
Le driver que je t'ai donné c'est pour Windows !
Le circuit à droite sur ta photo, je crois reconnaitre une alimentation pour la Beadboard. Pour le projet qui nous intéresse ici nul besoin de cette breadboard c'est plus pour tester des montages en prototypes.
Pour tout autre OS les drivers ont ici !
Par contre je suis un inconditionnel de Windows alors ne me demande pas de renseignement pour les autres OS je n'y connais pas grand chose.
Quand je suis allé en formation UNIX le prof nous a vanté UNIX sous toutes les coutures en nous disant entre autre que c'était le plus stable des OS mais au cour de la formation les plantages d'UNIX étaient monnaie courante alors que je n'ai jamais vu planté Windows 10 sachant que je vais parfois assez loin dans le bidouillage de soft. Donc je me suis empressé d'oublier cette formation. Pour Ububtu j'espère pour toi que tu trouveras de l'aide ailleurs !
Patcubitus
mar, 12/10/2019 - 10:00
Bonjour Wolfram,
Je suis sous Linux, et j'ai réussi à installer le logiciel Arduino, donc ça devrait aller.
Voilà ce dont je dispose , conformément au schéma de cablage que tu m'as fourni:
Plus bien sur une batterie.
J'entre d'abord le code dans l'arduino et je peux "attaquer" le cablage!
Bonne journée
Très cordialement
Patrice
Anonyme
mar, 12/10/2019 - 12:10
Oui c'est bon mais en ce qui concerne me moteur pas à pas tous non pas le même code de couleur alors si cela ne fonctionne pas bien ne t'inquiète pas et fais moi en part !
Je vois que tu as pris un potentiomètre multi tour ce n'était pas la peine c'est même plutôt pénalisant pour son utilisation !
Patcubitus
mar, 12/10/2019 - 13:31
OK,
merci beaucoup pour tout ce que tu m'apprends.
Je vais brancher cela dès que j'aurai un peu de temps ce week end, et bien sûr je te tient au courant.
Pour le potentiomètre, je n'ai pas pensé une seconde à voir si il était multi tour ou pas, c'est te dire si je suis débutant! ;o)
Bonne journée à toi
Très cordialement
Patrice
Anonyme
mar, 12/10/2019 - 18:13
Pas de problème tu as tout ton temps, je peux savoir de quelle région tu es ? Ici Rhône Alpes
Patcubitus
mar, 12/10/2019 - 19:43
Je suis du Finistère sud, plus précisément Quimperlé
Patrice
Anonyme
mar, 12/10/2019 - 20:42
C'est le climat parfait pour les grenouilles ! :o)
Patcubitus
jeu, 12/12/2019 - 18:05
Tout à fait, et comme disait Mr Coluche, le climat est très sain, pour celui qui supporte les bottes en caoutchouc ;o)
Bonsoir,
bon, les problèmes avec arduino commence! Je ne suis pas tellement étonné, mais bon!
J'ai fait des essais avec arduino comme j'ai vu dans les vidéos et lu sur les forum.
Notamment, l'essai le plus simple avec "fichier", "exemples", "basics", "blink".... Et je me retrouve avec le fameux : avrdude : stk500 rcv(): programmer is not responding + tous ceux qui suivent.
Au fur et à mesure de mes lecture sur les forums, j'ai essayé d'installer ch34x.c sans succès, et bien d'autres manips qui m'ont été inutiles, même si j'ai pu découvrir cet environnement tout nouveau pour moi, y compris au niveau de linux/ubuntu.
Je continu à chercher, comme disais Michel Blanc:
On sais jamais, sur un malentendu ça peut marcher! :o)))
Bonne soirée
Très cordialement
Patrice
Anonyme
jeu, 12/12/2019 - 19:06
Tant que tu ne pourras pas charger de driver Chinois pour ton OS tu seras dans le même problème la seule solutio sure que je connaisse c'est d'acheter un Arduino OFFICIEL car seules les Arduinos Chinois ont besoin de ce driver particulier, je t'avais dit que Unix, Lunix Ubuntu pour moi ce n'est pas GLOP ! Problème ils sont plus chers !
Esaye : /dev/ttyUSBX x etant le numéro du port plus d'info ici !
Tu n'as pas de PC sous Windows ?
Patcubitus
jeu, 12/12/2019 - 19:19
Ok, merci, je vais voir ça,
et si il le faut, prendre un arduino officiel ou l'installer avec windows.
Patrice
Anonyme
jeu, 12/12/2019 - 19:40
L'installer avec windows c'est le mieux et le moins cher !
Si tu fais d'autre applications ce sera plus facile ! Je t'avais dit les OS exotiques c'est bien peut être mais je ne vois vraiment pas en quoi c'est mieux que Windows !
Patcubitus
jeu, 12/12/2019 - 20:07
C'est parce que j'ai un programme que j'utile presque tous les jours qui n'a jamais bien fonctionné sous windows.Sous Ubuntu, il fonctionne nickel. revers de la médaille, faut tout réapprendre! :o(
Patrice
Anonyme
jeu, 12/12/2019 - 20:11
je peux savoir de quel programme tu parles qui ne fonctionne pas sous Windows car j'ai souvent vu le contraire mais sous windows pas de problème enfin pour moi et pourtant je ne suis pas tendre avec !
Patcubitus
jeu, 12/12/2019 - 20:28
C'est Scribus, une application libre, de traitement de texte, que je suis obligé d'utiliser.
Patrice
Anonyme
dim, 12/15/2019 - 09:14
Je ne connaissais pas ce logiciel, je l'ai téléchargé version 1.4.7 ainsi que Ghostscript 9.5 , installé et enfin testé suivant le tuto ici. Franchement tout fonctionne correctement, je suis sous Windows 10 64 bits !
Pour ma part j'utilise le pack office avec notamment PowerPoint mais c'est parce que j'ai l'habitude de ce logiciel ainsi que Word Excel etc ...!
Pour quelque euros de plus ( ESP8266 environ 3.00 € de plus avec le programmateur inclus) tu pourras régler la vitesse de ton moteur avec un Smartphone Android en wifi même en pleine nature sans routeur ni autre matériel, même pas besoin de carte SIM dans Smartphone Android !
Anonyme
sam, 12/14/2019 - 17:26
Patcubitus Tu peux installer Windows en DualBoot sur ta machine et ainsi avoir les deux OS !
Voir le tuto Ici
Patcubitus
sam, 12/14/2019 - 22:05
Merci Wolfram,
oui, j'ai quand même gardé windows 7 sur mon pc... Au cas ou!
Je n'ai pas pû y travaillé aujourd hui et hier après midi, mais je continu de cogiter pour y arriver.
Merci pour ton aide.
Patrice
Anonyme
dim, 12/15/2019 - 09:32
Je t'en supplie ne dis pas merci à tout bout de champs ! Le fait d'aider les membres de différents sites me permet aussi d'évoluer en faisant des recherches sur de nouveaux composants voir ceux que je ne connaissais pas. Comme je suis dans un métier qui regroupe pratiquement tous les corps d'état j'ai accès à un immense panel de techniques ce qui ouvre l'esprit sur des solutions parfois intéressantes. Donc c'est aussi grâce à des problèmes posés ici et là que je progresse aussi !
Bonne fin de Week-end.
P.S : Est ce que le fait de pouvoir piloter ton pisteur d'étoile avec un smartphone t'intéresse ? J'ai changé la vidéo avec la smartphone et j'y ai rajouté le moniteur série qui transcrit les données reçues par un ESP8266-01.
Patcubitus
mar, 12/17/2019 - 13:49
Bonjour,
bon, ben mauvaise nouvelle, je n'arrive pas non plus avec windows à faire quoique se soit.
Pour le port sur linux/Ubuntu il me met toujours DEV/.... J'ai pas de port com a sélectionner, et sur windows que se soit le windows 7 ou le windows 10, il met juste un port com.
Bon, pour la carte, la comme je ne sais pas du tout quel est le processeur WAVGRAT, j'ai essayé un paquets de configurations différentes.
Quand je prend la loupe pour regarder ce qui est écrit sur la puce, je pense voir AVGA328P, mais cela ne correspond à aucun choix clair dans la liste qu'arduino me propose.
Quand j'essaye de lancer un programme genre blink pour voir, strictement rien ne se passe sur la carte arduino, même en faisant reset. Il n'y a, je pense aucun dialogue entre le (les) PC et l'arduino.
Les erreurs notées sur la logiciel sont toujours les mêmes, à savoir, no responding ou timeout.
Je continue d'essayer.
Le plus simple serait peut être de commander une vrai carte arduino?
Bonne journée
Patrice
Anonyme
mar, 12/17/2019 - 14:00
Si tu lis ce post chatter est possible sur ce site en bas à droite de l'écran "Discussion"
Anonyme
mer, 12/18/2019 - 10:24
A la vue de tous les tests réalisés par la prise en main à distance, je pense que ta carte Arduino est morte, si tu en achètes une autre fait très attention à ne pas l'approcher de parties métalliques qui pourraient créer des cour-circuits destructeurs !!! Le plus sûr serait de découper un morceau de carton ou de plastique à la taille de la carte électronique.
Puis de la coller du coté opposé aux composants avec par exemple ce genre de colle :
Patcubitus
jeu, 12/19/2019 - 12:03
vu sur un tuto du site. ;o)
Bonjour,
c'est ce que j'avais fait directement quand j'ai reçu la carte, étant donné qu'il le conseillait fortement sur un tuto du site.
J'ai commandé une autre "vrai" carte qui devrait arrivée samedi, normalement.
Bonne journée
Patrice
Patcubitus
jeu, 12/19/2019 - 16:42
En ce qui concerne les boitiers pour protéger le driver et l'arduino. Peut on mettre les 2 dans un seul boitier? Et, faut il des aérations de prévues dans ce boitier, pour que cela ne chauffe pas de trop?
Merci
Patrice
Anonyme
sam, 12/21/2019 - 11:36
Si tu peux découper le boîtier pour laisser le dissipateur thermique du driver TB6600 ce sera suffisant ! Un peut de colle à chaud pour "étanchéifier" et le tour est joué !
Par contre si tu as un moment appelle-moi j'ai peut être une solution pour ton problème de téléversement !
Patcubitus
sam, 12/21/2019 - 18:51
Ok
Je viens de recevoir l'arduino et après avoir choisi le bon processeur, port USB... ect...
BINGO!
Tout c'est passé comme sur des roulettes en 5 secondes c'était fait : Téléversement terminé.
Il me reste à faire les branchements et les essais sur le moteur. Je ne pourrai pas ce week end, mais dès lundi, je te tiens au courant.
Bonne soirée à toi
Merci, même si ça t'emme.... ;o)
Patrice
Patcubitus
dim, 12/22/2019 - 18:55
Bonsoir,
j'ai pris un peu de temps pour faire les branchements et les premiers essais.
ça a fonctionné, au début, puis plus rien. Je m'explique:
j'ai branché, d'un coté l'arduino, sur d'un coté une "batterie" 12v,
qui en prise USB ne doit sortir que du 5 v, je pense (mais je ne le savais pas)
Et de l'autre coté, le driver sur une pile 9V Et cela fonctionnait. Le moteur ne tournait pas à la bonne vitesse, mais ça tournait.
Du coup, j'ai pensé qu'il valait mieux brancher l'arduino et le driver sur la pile de 9V. Et la, bien que les voyants d'alimentation m'indique qu'il y a du courant. Le moteur ne tourne plus.
J'ai reprogrammé l'arduino, mais cela ne fonctionne pas mieux. Et en remettant la batterie de 12V, ça ne fonctionne plus non plus!
Voilà ou j'en suis! J'ai vérifié les branchements et y'a rien de débranché.
Bonne fin de week end
Patrice
Anonyme
lun, 12/23/2019 - 06:20
Bonjour Patcubitus, tu as envoyé du 9 volts sur la prise USB ? Comment as tu fais ? Mais si c'est la cas je pense que ton Arduino a rendu l'âme... L'alimentation externe se fait par le connecteur noir ! Regarde le schéma de Câblage !!!
Si le moteur ne tournait pas correctement, comme je te l'ai expliqué au début, c'est que les fils entre le driver et le moteur ne sont pas branchés correctement car les couleurs des fils ne sont pas organisées de la même manière pour tous les moteurs. (Chinoiserie oblige) mais de ce coté c'est facilement réparable !
Par contre j'ai bien peur que ton Arduino ne fonctionne plus... Enfin contacte moi on essayera de voir ce qu'il est possible de faire. J'ai des ATmega328P que tu pourras éventuellement mettre en lieu et place sur ton Arduino UNO pour tenter de le sauver ! (le Mille-pattes noir sur support)
Patcubitus
lun, 12/23/2019 - 07:16
Bonjour,
Pas de panique, Je me suis surement mal exprimé.
L'arduino a bien été alimenté par la bonne prise "jack", mais en 5 V. Et là ,il tournait.
C'est quand j'ai rebranché le tout, arduino et driver en 9 V que cela ne fonctionnait plus.
J'ai re téléversé le programme dans l'arduino, mais le moteur ne tournait toujours pas.
Ce qui est étonnant c'est qu'il a tourné au début, pas assez rapidement, mais il tournait bien.
Je vais commander une "vrai" batterie de 12V. Car celle de 12V que j'ai, n'envoi que du 5V, par la prise USB,vers la prise jack de l'arduino. Mais cela fonctionnai.
J'ai tout revérifier, les contacts, le shéma de cablage est bien branché, pas d'erreur.Les voyants d'alimentation sont bien allumés.
Patrice
Anonyme
mar, 12/24/2019 - 08:08
Où en es-tu de ton projet, as tu résolu tes problèmes de connexion ?
Patcubitus
mar, 12/24/2019 - 10:27
Bonjour denis,
Super, le moteur tourne. Pas à la bonne vitesse, mais il tourne très bien! C'est la fête là. La magie de Noel ;o)
Après avoir branché convenablement les fils sur le driver, il ne tournait toujours pas.
J'ai donc été acheter 2 grosses piles 6 V, que j'ai branché en série, et qui alimente directement l'arduino et le driver. Et là, le moteur a démarré illico. ça fait du bien!
J'ai fait des essais pour voir à quelle vitesse il tournait.
Donc, sans le potard pour faire varier la vitesse = 1 tour en 4'15"
Avec le potard vers la gauche = 1 tour en 3'45"
Avec le potard vers la droite = 1 tour en 4'45"
Il faudrait que le moteur fasse 1 tour en 1 minute. Mais bon, je suis tellement content d'être arrivé là, après toutes ces péripéties.
Donc, je suppose que c'est le programme de l'arduino qu'il faut modifier?
Patrice
Patcubitus
mar, 12/24/2019 - 16:39
Bon, j'ai trouvé une position ou il tourne en 54 secondes/tour. Je ne sais pas si cela suffira.
En tous cas , dans cette configuration, il y a peu de vibrations, contrairement aux autres configurations.
Il faudrait que je refasse mes calculs théoriques pour avoir exactement la vitesse qu'il lui faudra. Et ensuite, installer le tout et essayé en conditions réel.
Je te tiendrai au courant . Je vais continuer mes essais.
Grand merci, pour ta patience également.
A bientôt
Patrice
Anonyme
mar, 12/24/2019 - 16:44
Tu avais mal positionné les switches !
Patcubitus
mar, 12/24/2019 - 18:54
Ok Denis, je viens d'avoir ton message. Merci
Bon réveillon
Patrice
Patcubitus
mer, 12/25/2019 - 10:44
Bonjour denis,
je viens d'essayé de charger le programme. Et il me note des erreurs.Voilà ce que arduino me met:
erreur de compilation
error: passage ne nomme pas un type
dans la fonction void loop
error: déclenchement impulse n'a pas été déclaré dans cette portée
Ne t'embête pas a voir cela aujourd hui, je ne suis pas a la minute,
Joyeux Noel à toi
Patrice
Anonyme
jeu, 12/26/2019 - 20:52
Corrigé c'était une ligne de commentaire que j'avais oublié de supprimer alors que j'avais supprimer"//" devant !
Bonnes festivités !
Patcubitus
jeu, 12/26/2019 - 15:17
Merci Denis,
Le programme c'est bien Téléversé... Impeccable
Me restera a faire les essais sur lle moteur.
A plus
Patrice
Anonyme
mar, 01/07/2020 - 16:41
pour ce qui est des batterie tu as cette possibilité au plomb :
Chez Manomano.fr/
et beaucoup plus cher au lithium (la durée de vie est en théorie meilleur sachant que pour le même prix tu peux la renouveler pa mal de fois !) mais c'est plus léger (1.1 Kg contre 2.6 Kg:
Chez Manomano.fr aussi !
Pages