Faire fonctionner 2 ultrasons simultanément.

Portrait de ElectroniciennesEnForce

Bonjour!

S'il vous plait j'ai besoin de votre aide.Le programme suivant m'affiche uniquement la distance par rapport à l'ultrason 1 et toujours 0 pour le deuxième meme s'il y'a présence d'obstacle devant ce dernier.Je n'arrive pas à trouver l'erreur:

Portrait de ElectroniciennesEnForce

Merci bcp .