codage arduino
jujuwarriors
mer, 01/23/2019 - 18:45
bonjour ;
il y a quelque temps j'ai commencé a construire un petit robot a deux roues
MAIS j'ai plusieurs problèmes (3)
1)
j'ai acheter il n'y a pas longtemps un module l298N de chez Velleman :
https://www.velleman.eu/products/view/?country=be&lang=fr&id=435576
je suis des tuto sur youtube (anglais et francais );
mais tout le monde utilise des module différent alors du coup mon L298N ne marche pas bien :
cela peut t'il venir de mon moteur ou d'un mauvais branchement .
2)
je suis en train de construire le code du robot mais comment faire pour effectuer des action si avant j'utilise un "IF".
exemple :
String data;
void setup()
{
}
void loop()
{
if (data = 1) ;
{
Serial.print("bonjour");
}
Serial.print("alors");
}
alors du coup puis je afficher "alors" dans le moniteur
ou suis je obliger que ma valeur "data" soit a 1 pour pouvoir lire "bonjour puis "alors".
y'a t'il une façon de lire "alors sans devoir lire d'abord "bonjour ".
3)
j'ai acheter il n'y a pas longtemps un suiveur de ligne chez Velleman (encore)
https://www.velleman.eu/products/view/?id=439188&country=us&lang=fr
je n'ai pas trouver de code pour pouvoir faire:
si le capteur sort de la ligne noire
alors tu écrit "sorti "
merci pour votre aide et bonne chance
Walter
mer, 01/23/2019 - 19:50
Difficile de te répondre.
Il faut que tu sois plus précis dans tes questions.
Car oui ca peut venir de tes moteurs, d'un mauvais branchement, d'un problème sur tes L298, ou encore que tu ne les utilises pas correctements.
qu'entends tu pars marche pas bien?
Concernant ton code, comme il est faux et ne représente pas ce que tu veux faire de même difficile de te répondre.
tu ne peux pas comparer un entier et une chaîne de caractères.
De plus data n'est pas initialisé, donc que veux tu réellement comparer?
un code plus probable affichant au premier tour "Bonjour", puis "Bye" les autres tour de loop serait.
Je n'ai pas testé le code, il peut être quelques erreurs qui traînent
jujuwarriors
mer, 01/23/2019 - 21:45
merci pour ta réponse
par rapport au l298N mon problème est que le régulateur convertissant l' alimentation moteur en 5V
surchauffe sinon le code marche mais je vois bien qu'il y a un probléme.
par rapport au code le "else "
fait donc office de :
si rien ne se passe dans le " if " alors tu peut lire a suite du code
Walter
jeu, 01/24/2019 - 09:18
Du coup, je ne crois pas que tu as précisé ton montage et le régulateur que tu utilise, les moteurs branchés dessus.
es-tu sûre que ce régulateur est capable de fournir la puissance nécessaire au moteurs?
Pour ça, je le traduirais de cette façons, si data vaut 1 faire uniquement les actions contenues dans le "if"
sinon faire le reste du code, le "return" provoquera la fin d'exécution de la fonction loop, pour cet itération.
Par contre si tu veux que le code contenue en dehors du "if" soit exécuté uniquement si il s'est passé quelque chose de spécial dans le if, c'est pas du tout ça qu'il faut faire.
Dans ce cas là, il faut que tu définisse plus clairement ce que tu veux faire.
jujuwarriors
jeu, 01/24/2019 - 10:37
d'accord je pense comprendre pour le if
si je d'écrit le if alors il ne faut pas que je mette de ";"
" if (data = 1) // sans " ;"
bon merci encore pour cette première réponse
par rapport au L298N si je sais que le module peut suporter le moteur d'aileur il le fait tourner
mais des que je mes mon moteur en pause (delay) j'ai des probleme de redemarage de moteur et la petite pièce régulatrice surchauffe prête a fondre de chaleurs .
par rapport a mes branchements
entrée : IN 1 ; IN2 ; ENB ;
j'ai ensuite 3 domino ; 2 pour les moteur et un pour brancher la batterie
https://www.google.com/search?q=module+L298N&rlz=1C5CHFA_enFR829FR829&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwjy4ObLjobgAhWwzYUKHemVCGUQ_AUIDigB&biw=1280&bih=666#imgrc=EfHIg427WR0M1M:
donc mon moteur tourne ( en 7,4 VOLT);
voila
dernier probleme que je ne vous est pas trop aborder est le troisième point
le suiveur de ligne (relire mon premier post );
encore un grand merci
jujuwarriors
Walter
jeu, 01/24/2019 - 12:03
regarde la dessus pour avoir des exemples en langage C adapté à l'arduino.
https://www.locoduino.org/spip.php?id_mot=28&page=theme
C'est quoi ton moteur?
jujuwarriors
jeu, 01/24/2019 - 13:18
c'est un moteur d'hélicoptère récupéré
jujuwarriors
ven, 01/25/2019 - 09:56
non c'est bien un moteur DC cela fait longtemps que j'ai regarder sa .
jujuwarriors
ven, 01/25/2019 - 11:04
j'ai fait comme sur ce tuto (mon moteur tourne ) mais quelque second après le controleur 5 V surchauffe
comment faire ?????????
jujuwarriors
ven, 01/25/2019 - 20:12
ok merci par rapport
au suiveur de ligne a tu un code a me conseiller = )