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Bonjour je souhaite ouvrir commander un servomoteur grâce a la voix a l'aide de mon application MIT, j'ai déjà le programme MIT mais j'ai du mal a faire le programme arduino .

Voila le programme:

#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

Servo SM;
int positionSM = 0;
SoftwareSerial HC06(11,10); 
String messageRecu;

void setup() {
  SM.attach(9);
  SM.write(positionSM);
  Serial.begin(9600);
  HC06.begin(9600);

}

void loop() {
  while(HC06.available())
  {
    delay(3);
    char c = HC06.read();
    messageRecu += c;
  }
  if (messageRecu.length() >0)
  {
    Serial.println(messageRecu);
    if (messageRecu == "1")
      { for(positionSM = 0; positionSM<=100; positionSM++)
        { SM.write(positionSM); }
      
    }
    if (messageRecu == "0")
      { for(positionSM = 100; positionSM>=0; positionSM--)
        { SM.write(positionSM); }
  }
 }   

}

l'application MIT envoie un "1" quand je lui dit "ouvre toi" et un "0" quand je lui dit "ferme toi" mais ça ne marche pas  :/ si quelqu'un a une idée je suis preneur :D