Les Électroniciens.com

Après vérification dans mes archives je me suis complètement loeurer sur la caractéristiques moteurs

Le moteur dont tu nous parle est un moteur pas à pas, il n'est pas fait pour fonctionner sur une alimentation continue. Il lui faut un driver et un micro controleur du type Arduino par exemple ou attiny85 mais plus délicat à mettre en place.L'énorme avantage d'un moteur pas à pas c'est que tu peux le faire tourner d'un nombre exacte de tour et pour se moteur de x/4096 ème de tour soit 5.17859 seconde d'angle.

Le nombre de pas par tour est de 512 x 8.

Tu peux voir la vidéo pour le faire fonctionner ici :

http://les-electroniciens.com/videos/arduino-ep18-comment-utiliser-un-mo....

Par contre j'ai pu constater que les libraries fournies avec Arduino sont complètement fausses et ne donnent pas le maximum de puissance au moteur ni la même étendue de vitesse surtout dans le maximum de tours par minute.

Si tu veux utiliser ce système je pourrais te fournir le programme qui est vraiment optimisé. Même la vidéo de ce site contient des erreurs mais permet de le faire tourner !

Sans library mais avec un Arduino Uno par exemple on peut le faire tourner jusqu'à 16 tours par minutes avec un couple correcte.

L'énorme avantage d'un moteur pas à pas c'est que tu peux le faire tourner d'un nombre exacte de tour et pour se moteur de x/4096 ème de tour.

Le driver ULN2003 peux fonctionner directement en 12 V (il suffit lire sur le driver lui même 5-12 V) par contre avec une alimentation externe il faut relier les masses le 0 Volt de l'Arduino (ou le négatif si tu préfères) et le 0 Volt (ou encore une fois le négatif si tu préfères) de ta source de 12 Volt !!!!

Voici un code sans library stepper qui donne une vitesse jusqu'à 16 tours par minute et un couple bien plus grand ! Il est aussi possible de donner un nombre de tours avec decimales et en négatif pour inverser le sens de rotation.

La vitesse mini est 1 tour par seconde et maxi 16.

// Raccorder la pin 8 à IN1, la pin 9 à IN2, la pin 10 à IN3, la pin 11 à IN4

int IN1 = 8, IN2 = 9, IN3 = 10, IN4 = 11;
int Pas, Sens = 1, Const= 953;
long Tempo, xPas;
float Vitesse, NbrTour;
void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);pinMode(IN2, OUTPUT);pinMode(IN3, OUTPUT);pinMode(IN4, OUTPUT);
  digitalWrite(IN1, HIGH);digitalWrite(IN2, LOW);digitalWrite(IN3, LOW);digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() { /* C'est ici dans le loop que tu peux donner tes instructions de vitesse, sens et tours avec ou sans décimal exemple -1.75 = 1 tour 3/4 en arrière */

  Vitesse = 16; //Tours/minute
  NbrTour = 1;
  ExecutePas(NbrTour); // Ou  ExecutePas(1);
  delay(1000);
  Vitesse = 4.5;
  NbrTour = -1.75;
    ExecutePas(NbrTour); // Ou  ExecutePas(-1.75);
  delay(1000);
}

void ExecutePas(float Tours) {
  xPas = 4096 * Tours;
  Tempo = Const * 16 / (Vitesse);
 if (Tempo < Const) Tempo = Const;
  if (xPas < 0) {xPas = -xPas; Sens = -1;}
  else {Sens = 1;}
 
  while (xPas >= 0) {
    Pas += Sens; xPas -= 1;
    if (Pas > 8 ) Pas = 1;
    if (Pas < 1 ) Pas = 8;
    switch (Pas) {
      case 1: digitalWrite(IN4, LOW);  break;
      case 2: digitalWrite(IN2, HIGH); break;
      case 3: digitalWrite(IN1, LOW);  break;
      case 4: digitalWrite(IN3, HIGH); break;
      case 5: digitalWrite(IN2, LOW);  break;
      case 6: digitalWrite(IN4, HIGH); break;
      case 7: digitalWrite(IN3, LOW);  break;
      case 8: digitalWrite(IN1, HIGH); break;
    }
    delayMicroseconds(Tempo);
  }
}

Le code dans void ExecutePas(float Tours) { remplace la library qui est déplorablement fausse testez en demandant 2 tours exactes à la vitesse 10 tours par minutes et testez le couple en bloquant la sortie moteur à la main et faire de même avec mon code (il n'y a pas photo  !)

Tu peux trouver ICI une autre façon de codé mais sensiblement plus difficile à comprendre bien que très documentée.