Aide pour robot bluetooth
Coziko
sam, 08/12/2017 - 15:26
Bonjour à tous
Je suis en train de faire un robot piloté en bluetooth à partir d'une application maison codée sur MIT app inventor 2.
Ce robot est composé de deux moteurs contrôlés par un module L293D qui est lui même commandé par un arduino. La réception du signal bluetooth est faîte par un module HC-06 relié en série.
J'ai fini l'application et le montage du robot. J'en suis donc à la partie code sur arduino.
J'ai déjà réussi à contrôler le sens des moteurs via l'application mobile mais je n'arrive pas à contrôler la vitesse de ces moteurs.
Je contrôle la vitesse via des sorties PWM. Je sais que mes branchements sont bons car j'ai créé un petit programme qui fait varier la PWM et mes moteurs répondent bien. Mais dès que je passe à mon programme où je contrôle les PWM en bluetooth, plus rien. je n'arrive pas à contrôler la vitesse des moteurs mais même pas le sens, chose que j'arrive à faire à partir d'un programme qui ne contient pas la partie concernant la vitesse.
Pour le contrôle des PWM je me suis inspiré de l'andruino.
Merci d'avance pour toute réponse.
PS : Je peux vous envoyer les programmes.
Coziko
dim, 08/13/2017 - 13:58
Bonjour
Merci bien de ton aide mais j'ai trouvé une solution en regardant la vidéo de BoilingBrains sur la commande d'un boitier de led rgb
Merci comme même c'est sympa !
pierre2808
mer, 08/23/2017 - 17:54
@COZIKO, aurais tu moyen de nous faire parvenir ou tu est arrivé ? ton programme arduino et aia si possible ? Ca m'aiderait pour avancer dans mon projet qui y ressemble beaucoup
Coziko
mer, 08/23/2017 - 22:40
Pas de probleme mais pas avant une semaine je pense (vacances) mais le code est juste inspire des videos d'u=ri mais pour l'aia pas de probleme.
Comment veux tu le recuperer ?
pierre2808
sam, 08/26/2017 - 00:51
Par le biais de ce forum, en PJ si possible. J'ai bien avancé dans mes recherches, mais j'aimerais comparer mes codes avec les tiens ;)
Coziko
sam, 08/26/2017 - 12:29
Ok pas de probleme
Coziko
mar, 08/29/2017 - 18:41
Bonjour
L'aia est supérieur à 1 Mo as tu un autre moyen ?
pierre2808
mar, 08/29/2017 - 18:53
Je t'ai envoyé un message par le biais de l'onglet discussion
pierre2808
mar, 08/29/2017 - 19:02
Ou envoie moi ça par google drive si tu connais ?
Coziko
mar, 08/29/2017 - 19:21
Ou mail ?
pierre2808
mar, 08/29/2017 - 19:22
Oui, je te l'ai envoyé dans l'onglet discussion
Coziko
mar, 08/29/2017 - 19:22
Ok
Coziko
mar, 08/29/2017 - 19:27
Je n'ai rien recu ...
pierre2808
mar, 08/29/2017 - 20:10
Pas grave, je la poste ici pierre.anne2808@gmail.com
yehdhih
mar, 12/19/2017 - 17:18
salut tout le monde
je suis d'accord avec Mr brossden car il s'agit ici d'un site de partage d'information.
je suis comme vous sur un sujet de commande d'un robot via bluetooth
merci de m'aider en m'envoyant les programmes (code source de votre robot ) Mr Coziko