[WIP] HardWino, distributeur de cocktail automatique
mrstein
mar, 05/17/2016 - 21:01
Salut à tous,
Je partage avec vous mon projet de machine à cocktail, qui permet (comme son nom l'indique) de faire des cocktails.
On retrouve déjà pas mal de projet de ce type, souvent avec un chariot mobile qui vient presser tel ou tel boisson pour réaliser le cocktail (style ça : http://www.tuxboard.com/inebriator-machine-cocktail-automatique/).
L’idée est de faire un système équivalent sur un porte bouteille rotatif :
Le concept est simple, un écran tactile permet de sélectionner le type de cocktail, puis en fonction du choix, un moteur pas à pas NEMA17, avec le pont en H qui va bien, vient faire rotationner (ou pivoter, mais c’est moins beau à dire) les bouteilles et placer celle à distribuer en face du verre. Dès lors, un électroaimant commandé par un mosfet vient appuyer sur les pressoirs des doseurs de bouteilles pendant un temps déterminé.
Voilà le visuel du projet:
Bien sûr, le tout est basé sur un arduino, avec une shield LCD, avec quelques effets de LEDs en prime pour le coté jacky59.
Etat du projet:
Pour l’instant, le code est en en train d'être réalisé, avec la gestion de l’écran LCD et du tactile.
Les pièces qui permettront le mouvement de la structure et la pression sur les doseurs sont réalisées sous SolidWorks, quelques-unes sont déjà réalisées en impression 3D.
Pièce1:
Je tiens au jus pour l'avancement, s'il vous avez des idées, n'hésitez pas, pour l'instant je pense rajouter une option NFC pour les soirées étudiantes: chacun à son verre dédié avec des unités d'alcool enregistrées sur un tag. Si par exemple je suis SAM (chose qui arrive assez rarement), je suis limité à des softs uniquement.
Oh, bien sûr, l'ensemble des fichiers seront en open source sur le forum après tests (à traduire par dégustations abusives) de l'engin.
mrstein
mer, 05/18/2016 - 15:07
Partie 2; le soft:
Voilà du new; les photos de l'écran LCD:
Pour expliquer rapidement, il y a un stockage dans l'eeprom des niveaux restants d'alcool de chaque bouteilles, avec un message s'il reste moins de 15%. On peut venir remettre les niveaux de chaque bouteille à 100% dans paramètres.
Pour l'instant le tactile est encore à terminer, j'ai pas avancé simplement car le mien est fissuré et qu'il déconne complètement (en attente d'un 3.9"). Du coup je fais ça avec des commandes via le Serial.
Alex
mer, 05/18/2016 - 15:48
Excellent ton projet!
T'as besoin d'aide?
mrstein
mer, 05/18/2016 - 16:23
Bah écoute pour l'instant j'ai pas encore testé le mouvement du moteur pas à pas bipolaire avec un L298, mais je suis en train de regarder ton tuto (bien fait au passage), si jamais ça bloque je te tiens au jus, merci :)
Sinon je pense que ça roule, j'attends des pièces en provenance de nos amis Chinois. J'ai un peu peur de l'electroaimant et j'aurais préféré un moteur linéaire ou un vérin électrique pour gérer la pression sur les doseurs mais on verra bien ce que ça donne.
Je sais pas si tu as déjà fait des montages dans ce genre, si oui tu as peut être une idée?
Alex
jeu, 05/19/2016 - 13:18
J'ai fais mon stage de fin d'études chez eux: http://www.weightpack.com/mec/site/
Ils ont conçus un système basé sur un solenoide pour contrôler le débit du liquide.
Par contre je n'ai aucun montage ou schéma.
mrstein
jeu, 05/19/2016 - 18:49
C'est un système style electrovanne via un réservoir sous pression ou bien ça "presse" vraiment sur une soupape (genre dans mon style)? ça peut être intéressant mais les système industriels sont bien souvent beaucoup trop costauds (et chers!) par rapport à un petit bricolage DIY :p
Ah, j'avais commandé ça pour un projet de lanceur à hydrogène (ou patator, mais en plus costaud):
http://www.aliexpress.com/item/NMB-Linear-Actuator-2-phase-4-wire-Steppe...
C'est pas mal du tout, un très bon couple et une course raisonnable (genre 10mm). si jamais l'electroaimant est pas top je prends ça, mais ça m'oblige à utiliser un autre driver moteur.
mrstein
mar, 05/24/2016 - 21:09
Bon, du new, j'ai reçu mon portes bouteilles (deux semaines de retard, via un transporteur nommé GLS, bien nul).
Au niveau du porte bouteille en lui même, bien que c'est du made in china, je m'attendais pas à un tel manque de qualité. La majorité des pièces sont en plastiques, avec un jeu assez énorme. ddu coup ça va pas mal re-conditionner la partie pressoir du projet. Ah mon humble avis je vais devoir partir sur un moteur linéaire plutôt que l'electroaimant.
Bref, il va y avoir du taff.
J'ai quand même imprimé les pièces, c'est pas trop mal :)
Alex
lun, 05/30/2016 - 13:48
C'est chez qui que tu as fait fabriquer les pièces?
mrstein
lun, 05/30/2016 - 16:48
J'ai fait ça à mon taff avec des imprimantes DAGOMA, mais si tu veux, j'utilise ce service quand je veux des trucs plus pro:
http://www.shapeways.com/
Ah, j'ai également backé ça sur kickstarter:
https://www.kickstarter.com/projects/1403065126/trinus-the-affordable-al...
mrstein
ven, 07/01/2016 - 23:07
Du new!
Test du moteur rotatif, ça marche plutôt bien mais je vais devoir retravailler les engrenages, il y a un peu trop de frottement. Dans tous les cas, je dois ajouter une tige pour actionner le microswitch pour la fin de course.
Reste à faire:
- câblage du moteur linéaire
- câblage des alims et de l'interrupteur de contrôle
- réalisation de la pièce entre le moteur linéaire et les têtes de doseurs (un petit entonnoir en gros)
- ajout des cocktails
- dégustation ! :D
Alex
dim, 07/17/2016 - 20:01
C'est franchement une réussite ce projet! Bravo!
mrstein
ven, 08/05/2016 - 16:15
Mariano
lun, 09/26/2016 - 14:57
Excellent projet, félicitations pour la conception!
Je suis en train de faire un projet très similaire pour un événement dans ma ville.
Avez-vous essayé si le moteur est assez fort pour pousser les têtes de doseurs?
mrstein
lun, 09/26/2016 - 16:04
Merci :)
Alors pour le moteur, celui que j'utilise actuellement est un peu trop léger, du coup j'ai réduit les ressorts des doseurs pour que ça passe. Par contre avec celui là ça marchait bien: https://fr.aliexpress.com/item/NMB-Linear-Actuator-2-phase-4-wire-Steppe...
Mariano
lun, 09/26/2016 - 16:24
Ah, je comprends. Je vais essayer du réduire les ressort aussi.
Merci de partager votre travail!
fram
mar, 09/27/2016 - 08:13
Bonjour Mr Stein
Super projet, bravo !
Fram