ServoMoteur contrôlé par une IRremote

Portrait de Clem

Hey les gas, j'ai un problème je voulais faire une boucle que quand j'appuie sur un bouton du ma remote genre "+"  ça augmente l'angle de mon servomoteur de 10° a chaque fois mais je n'ai pas trouver de solution j'ai essayer avec une boucle "for" et "while" mais je debute et je suis perdu ^^ 

Si vous pouvez m'explique avec un bout de code ça m'aiderai ^^

Merci d'avance :p