Robot Receptionniste

Portrait de PeakyZ

Bonjour à tous et à toutes j'ai pour projet de réaliser un robot autonome jouant le role de receptionniste c'est-à-dire guider les clients à une zone très precises (une chambre) sur une demonstration qui couvrirait environ 3 ou 4 chambres. Comment je peux utiliser l'arduino afin de definir un trajet souhaité précis en fonction de la chambre choisies?

Merci d'avance pour votre réponse

Portrait de brossden

En gros tu nous dis que tu t'intéresses depuis peu aux fusées et tu nous demandes de t'aider à en construire une pour aller sur Mars !

Je doute que tu trouves ici ce que tu voudrais !

Bonne soirée quand même !

Portrait de PeakyZ

Je pensais à un suiveur de ligne mais complique pour determiner plusieurs trajets possibles

Portrait de brossden

Tu peux suivre une couleur mais ce n'est plus de l'autonomie !

Portrait de hcfroid

Bonsoir,

Soit tu enregistres des temps

genre chambre 3 : 30 secondes tout droit, puis tourner 90° à gauche

chambre 4 : 30 secondes tout droit, puis tourner 90°à droite.

Ce n'est pas infaillible, mais c'est la méthode la plus simple. sinon il te faudra rajouter des "capteurs" ou "signatures" sur les portes, comme une signature IR avec une led IR

Portrait de PeakyZ

Aurais-tu un lien  une documentation sur ces signatures?

Portrait de PeakyZ

Ok merci beaucoup!

Portrait de brossden

Ce n'est pas infaillible, mais c'est la méthode la plus simple. sinon il te faudra rajouter des "capteurs" ou "signatures" sur les portes, comme une signature IR avec une led IR

hcfroid  tu peux expliquer tes systèmes à capteurs et à signatures !

Portrait de brossden

hcfroid  est le spécialiste des solutions qui n'en sont pas !

Portrait de hcfroid

Tu penses que je dois lui fournir son projet "clé en main"?

Portrait de brossden

Non mais pourquoi ne pas répondre à la question qui t'a posée sur les systèmes à capteurs et les signatures IR ? Tu as toujours des explications sensationnelles ! 

Portrait de hcfroid

Bonjour

le robot réceptionniste serait équipé un récepteur IR, il aurait un trajet préenregistré.

Chaque porte à un émetteur IR avec son propre code, sa signature.

Le robot reçoit le code et sais s'il est devant la bonne porte.

Portrait de PeakyZ

Ok merci j ai cherche sur internet mais je n ai pas trouve quels capteurs en as tu un a propose

Merci de ta reponse

Portrait de brossden

hcfroid comme à ton habitude c'est du grand n'importe quoi. Soit tu as trouvé comment faire de la géo-localisation par IR et là tu es un génie, soit tu nous enfumes, ce qui est le plus probable. Quand on avance une solution il ne faut pas que cette dite solution pose un nouveau problème qui est encore plus difficile à résoudre. 

Une solution plus réaliste est le suivi d'une trace au sol de couleurs. Une bande de couleur différente pour chaque porte part du point ou se trouve le robot à son origine pour aller jusqu'a chaque porte. grace à un RGB Sensor exemple (mais ce n'est pas le seul ) :

rgb_sensor.jpg

Le robot peut suivre la bande de la bonne couleur, problème comment retourner à l'origine lorsque le guidage à été mené à bien (peut être en faisant réaliser 180° au robot et suivre a nouveau cette trace jusqu"à l'origine !!

Bonne journée à tous

Portrait de hcfroid

Mais pourquoi pas ta solution !

Tu vois on peut très bien donner son avis sans être exécrable.

A aucun moment je n'ai certifié avoir la solution unique au problème de peakyz.il a besoin d idée, c est un forum on partage on s entraide.

Donc pourquoi intervient tu toujours de façon négative ?

T es pas d'accord avec moi soit...sache que les aspirateurs robots utilise ma méthode pour retourner a leur base de charge.... Et heureusement daillleur qui ne faut pas peindre son sol en bleu pour qu'un aspirateur robot retourne a sa base....

Portrait de brossden

Par ce que tu ne donne aucune solution viable que des fakes

Portrait de brossden

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Portrait de hcfroid

pov naze

Portrait de PeakyZ

Je pense que nous pouvons debattre sans s enerver en effet on peut partager nos rechercges et nos connaissances

J ai fai de nombreuses recherches et j ai trouve quelques solutions:

Solution 1 : suiveur de ligne mais complique du au sol en moquette

Solution 2 : Une reconnaissance de couleur sur la porte grace a un capteur rgb sensor

Solution 3:  un capteur GPS qui localise le robot et lui demande d aller a tels coordonnees geographiques

Solution 4 : integerer directement au robot le trajet pendant tels seconde

Solution 5 : capteur IR + signature IR (Je n ai aucune information  sur ca)

Qu en pensez vous je pense qu on a besoins des connaissances de chacun pour repondre au mieux a cette problematique

Portrait de hcfroid

Je t'invite à suivre ce lien:

http://arduino.blaisepascal.fr/index.php/realiser-un-phare-ir/   qui explique un projet de guidage par Ir.

Dans ton projet, "le phare" est l'une de tes portes, mais il est facilement possible de créer 4 "phares ou portes" différent, qui ont chacun"e"s leurs propres signals.

Ton robot suit donc le signal qui l'interresse.