problème GY-87 magnétomètre

Portrait de VicPi
Bonjour, je viens de recevoir le GY-87 (acheté via la boutiquedumaker), pour s'assurer de son bon fonctionnement, j'ai décidé de tester le code (vidéo gta V) en mettant en commentaires les "keyboard.press" et décommentant ceci :

/*
      Serial.print("Phi: ");
      Serial.print(ypr[2] * 180/M_PI);
      Serial.print("\t Theta: ");
      Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI);
      Serial.print("\t Psi: ");
      Serial.print(ypr[0] * 180/M_PI);
      Serial.print("\t Mag: ");
      float heading = getHeading();
      Serial.println(heading);*/
 

J'ai aussi, au début de la fonction setup, écris : Serial.begin(9600);
 

Sauf que dans le moniteur série j'obtiens cela :

1)
Entered scale was not valid, valid gauss values are: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1
Entered scale was not valid, valid gauss values are: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1
 

Je ne sais pas du tout quoi faire, je n'ai pas trouvé de solution sur internet.. c'est très frustrant !!!

mes branchements entre le gy-87 et mon arduino nano (j'ai aussi tester le tout avec mon arduino uno) sont :

Arduino <-----> GY-87

3.3V     <->   3.3V           j'ai aussi essayé 5V  <-> VCC_IN

GND <-> GND

3   <->   SOL (et non SCL comme c'est indiqué sur le schéma)

2  <->  SDA

7  <->  INT
 

Que faire ?

Merci davance :(

Erreur | Les Électroniciens.com

Message d'erreur

  • Warning : Error while sending QUERY packet. PID=11528 dans DatabaseStatementBase->execute() (ligne 2227 dans /home/leselectnn/www/includes/database/database.inc).
  • Warning : Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/leselectnn/www/includes/bootstrap.inc:1640) dans drupal_send_headers() (ligne 1499 dans /home/leselectnn/www/includes/bootstrap.inc).
  • PDOException : SQLSTATE[HY000]: General error: 2006 MySQL server has gone away: SELECT 1 AS expression FROM {variable} variable WHERE ( (name = :db_condition_placeholder_0) ); Array ( [:db_condition_placeholder_0] => cron_last ) dans variable_set() (ligne 1258 dans /home/leselectnn/www/includes/bootstrap.inc).

Erreur

Le site Web a rencontré une erreur inattendue. Veuillez essayer de nouveau plus tard.

Uncaught exception thrown in shutdown function.

PDOException: SQLSTATE[HY000]: General error: 2006 MySQL server has gone away: DELETE FROM {semaphore} WHERE (value = :db_condition_placeholder_0) ; Array ( [:db_condition_placeholder_0] =&gt; 165335906763d7483fd54b03.29407478 ) in lock_release_all() (line 269 of /home/leselectnn/www/includes/lock.inc).