problème GY-87 magnétomètre

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VicPi

sam, 08/06/2016 - 13:40

Bonjour, je viens de recevoir le GY-87 (acheté via la boutiquedumaker), pour s'assurer de son bon fonctionnement, j'ai décidé de tester le code (vidéo gta V) en mettant en commentaires les "keyboard.press" et décommentant ceci :

/*
      Serial.print("Phi: ");
      Serial.print(ypr[2] * 180/M_PI);
      Serial.print("\t Theta: ");
      Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI);
      Serial.print("\t Psi: ");
      Serial.print(ypr[0] * 180/M_PI);
      Serial.print("\t Mag: ");
      float heading = getHeading();
      Serial.println(heading);*/
 

J'ai aussi, au début de la fonction setup, écris : Serial.begin(9600);
 

Sauf que dans le moniteur série j'obtiens cela :

1)
Entered scale was not valid, valid gauss values are: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1
Entered scale was not valid, valid gauss values are: 0.88, 1.3, 1.9, 2.5, 4.0, 4.7, 5.6, 8.1
 

Je ne sais pas du tout quoi faire, je n'ai pas trouvé de solution sur internet.. c'est très frustrant !!!

mes branchements entre le gy-87 et mon arduino nano (j'ai aussi tester le tout avec mon arduino uno) sont :

Arduino <-----> GY-87

3.3V     <->   3.3V           j'ai aussi essayé 5V  <-> VCC_IN

GND <-> GND

3   <->   SOL (et non SCL comme c'est indiqué sur le schéma)

2  <->  SDA

7  <->  INT
 

Que faire ?

Merci davance :(