Les Électroniciens.com

Bonjour Alex,

je pense que oui :) il faut expliquer la finalité du souci, bon je débute donc pas tjrs facile aussi de trouver les bons mots, pour expliquer mes soucis !!! bref !! voilà j'ai trouvé la solution, et j'en suis ravi :)

Voilà une petite vidéo de mon avancement :p

Ps : si vous voulez le "Y" faut recopier la partie attribué au "X" et brancher le câble du joystick "Y"  en A1 par exemple 

Code :

#define step_pin 3  // Pin 3 connected to Steps pin on EasyDriver

#define dir_pin 2   // Pin 2 connected to Direction pin

#define MS1 5       // Pin 5 connected to MS1 pin

#define MS2 4       // Pin 4 connected to MS2 pin

#define SLEEP 7     // Pin 7 connected to SLEEP pin

#define X_pin A0    // Pin A0 connected to joystick x axis

int direction;    // Variable to set Rotation (CW-CCW) of the motor

int steps = 1025; // Assumes the belt clip is in the Middle

   void setup() {

   pinMode(MS1, OUTPUT);

   pinMode(MS2, OUTPUT);

   pinMode(dir_pin, OUTPUT);

   pinMode(step_pin, OUTPUT);

   pinMode(SLEEP, OUTPUT);

  

   digitalWrite(SLEEP, HIGH);  // Wake up EasyDriver

   delay(5);  // Wait for EasyDriver wake up

   digitalWrite(MS1, LOW);      // Configures to Full Steps

   digitalWrite(MS2, LOW);    // Configures to Full Steps

  

}

/*****************************************************************

 * 

 *  HIGH = Arrière / LOW = Avant)

 * 

 *****************************************************************/

void loop() {

  while (analogRead(X_pin) >= 0 && analogRead(X_pin) <= 100) {

    if (steps > 0) {

      digitalWrite(dir_pin, HIGH);

      digitalWrite(step_pin, HIGH);

      delay(1);

      digitalWrite(step_pin, LOW);

      delay(1);

      steps--;

    }     

  }

    while (analogRead(X_pin) > 900 && analogRead(X_pin) <= 1024) {

      if (steps < 2050) {

        digitalWrite(dir_pin, LOW);

        digitalWrite(step_pin, HIGH);

        delay(1);

         digitalWrite(step_pin, LOW);

        delay(1);

        steps++;

      }

    }

}