Moteur pas à pas
Laurie
ven, 05/13/2016 - 10:23
Bonjour, je souhaite programmer un moteur pas à pas avec une carte arduino et un motor shield L298. Je voudrais que le moteur change de sens avec un bouton à 2 positions et que la vitesse du moteur varie avec un potentiomètre. J'ai déjà réussi à faire changer le sens du moteur mais je n'arrive pas à faire varier sa vitesse. Pouvez-vous m'aidez à completer mon programme pour mettre à bout mon projet ?
Merci d'avance !
Alex
mer, 05/18/2016 - 16:00
Bonjour,
Tu es sûr que tu parles d'un moteur pas à pas?
Parce que le L298 est un driver de moteur à courant continu si ma mémoire est bonne.
mrstein
mer, 05/18/2016 - 19:26
Hey,
J'utilise justement un L298 sur un moteur pas à pas, tu peux le faire en utilisant les deux sorties et commander les deux inductances comme si c'était deux moteurs DC classiques.
J'tilise la lib d'adafruit AFmotor:
https://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/using-stepper-motors
Pour faire varier la vitesse c'est simplement ça: motor.setSpeed(x); avec x la rotation en tour/minutes.
Alex
jeu, 05/19/2016 - 13:14
Autant pour moi! Je ne savais pas qu'ils avaient mis en place une librairie pour moteur pas à pas également.