Contrôler la position d'un moteur pas à pas

Portrait de Zarfal

Bonjour, pour un projet personnel j'ai besoin de pouvoir contrôler un moteur pas à pas de type 28byj. 

Je souhaite pouvoir contrôler la position de ce dernier avec un potentiomètre, je m'explique:

Si je tourne le potentiomètre de X degrés, je veux que le moteur tourne aussi, et si je remet le potentiomètre en position initiale, il faut que le moteur revienne aussi en position initiale, peu importe la vitesse de déplacement. J'ai effectué plusieurs recherches mais personne n'a réalisé de tutoriel sur ce cas de figure. J'utilise un moteur 28byj-48 avec un driver uln2003. Merci pour votre aide concernant le code :) .

Portrait de wolfram69