Contrôler des moteurs brushless via arduino
Aneoka
dim, 09/13/2015 - 12:06
Salut à tous !
Voilà je travaille actuellement sur un projet de réalisation d'un drone, et j'aurai aimé avoir des conseils.
J'explique rapidement mon projet, je compte utiliser un arduino pour contrôler mon UAV mais je ne sais pas si cela est réalisable. Je voudrais savoir si je suis obligé de passer par un contrôleur de vol pour commander mes moteurs brushless via des ESC ou si l'arduino peut lui même contrôler les moteurs via les ESC ?
En attente de vos réponses :)
Alex
dim, 09/13/2015 - 12:44
Salut,
Je ne me suis pas encore penché sérieusement sur le sujet mais j'ai trouvé quelques liens en anglais qui peuvent être utiles:
http://diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter
http://diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-ii
http://diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-iii
http://duino4projects.com/arduino-tutorial-building-a-drone-with-webcam-...
http://tlextrait.svbtle.com/building-a-drone-with-arduino
En tout cas, oui il est nécessaire de passer par des ESC pour contrôler les moteurs brushless. Contrairement à un moteur à courant continu, les moteurs brushless ont besoin, sans exception, d'une électronique de commande.
Je ferais une vidéo pour expliquer le principe de fonctionnement du moteur brushless.
Aneoka
dim, 09/13/2015 - 14:08
Je te remercie pour les liens. J'ai continué mes recherches de mon côté et apparement le contrôle des moteurs brushless via ESC peut se faire par l'arduino à l'aide de la librairie #include <servo.h>. Mais une video serait la bienvenue :)