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Bonjours 

depuis quelque temps j'essaye de programmer un petit robot (je début en programmation );

mais j'aimerai pouvoir lui mettre un code et quand le code et bon le programme se répète en boucle 

MAIS (et sinon c'est pas drôle);

si je le met dans le (void loop ) il va exécuter le script est me redemander le code je ne pourrais donc jamais l'éxecuter a l'infini .

petit exemple :  

# define 
#define TEMPSENMEMEOIRE 100 // votre arduino est un poisson rouge qui retient votre prénom pendant 3000 ms

//Variables :
String msg = "  "; //Variable de type suite de caractère qui est initialisé avec un espace vide

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("quel est le mot de passe");
}

void loop()
{
if (Serial.available() ) 
{ 
msg = Serial.readString(); //Stocke le message sous forme de String dans msg

Serial.println(""); //Puis on saute une ligne
delay(TEMPSENMEMEOIRE); // on attend que le temps de mémoire qu'on a choisi en definie

if (msg != "arduino")
{

Serial.print( " bravo" );

}
}
}

donc la bravo le programme marche mais il ne tourne qu'une seul fois 

comment faire pour qu'il puisse tourner en boucle ;

merci