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J'utilise un module GPS6MV2 pour un projet.

j'aimerais faire une moyenne et exclure les valeures aberrantes de mon calcule. Voici le code sur lequel je n'arrive pas à inséré les float dans mon tableau de float. 

float latExploitable;
float lonExploitable;
float latitude[5];
float longitude[5];

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(230400);

  latExploitable = 43.530479; //valeur extraite du trame NMEA
  lonExploitable = -1.01839;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  float oldLat, oldLon;
  
  Serial.print("Vos coordonées GPS entrées :");
  Serial.print(latExploitable, 6);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(lonExploitable, 6);
  if ((lonExploitable = ! 0) && (latExploitable = ! 0))
  {
    oldLat = latExploitable;
    oldLon = lonExploitable;
    for (int i = 0; i < 4; i++)  //on decalle les valeures vers la droite
    {
      latitude[4 - i] = latitude[3 - i];
      longitude[4 - i] = longitude[3 - i];
      Serial.print("Vos coordonées GPS en ");
      Serial.print(4 - i);
      Serial.print(" :");
      Serial.print(latitude[4 - i], 6);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(longitude[4 - i], 6);
    }
    latitude[0] = latExploitable;
    longitude[0] = lonExploitable;
    Serial.print("Vos coordonées GPS en 0:");
    Serial.print(latitude[0], 6);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(longitude[0], 6);
    Serial.print("Vos coordonées GPS sauvegardé :");
    Serial.print(oldLat, 6);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(oldLon, 6);

    //on determine la valeure moyenne
    float latMoy = 0;
    float lonMoy = 0;
    for (int i = 0; i < 5; i++)
    {
      latMoy += latitude[i];
      lonMoy += longitude[i];
    }
    latMoy /= 5;
    lonMoy /= 5;
    Serial.print("latMoy :");
    Serial.println(latMoy);
    //on determine la valeure max et min
    float latMax, latMin, lonMax, lonMin;
    float latMedian, lonMedian;
    latMax = latMoy;
    latMin = latMoy;
    lonMax = lonMoy;
    lonMin = lonMoy;
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      if (latitude[i] >= latitude[i + 1]) {
        latMax = latitude[i];
      } else latMax = latitude[i + 1];
      if (latitude[i] <= latitude[i + 1]) {
        latMin = latitude[i];
      } else latMin = latitude[i + 1];
      if (longitude[i] >= longitude[i + 1]) {
        lonMax = longitude[i];
      } else lonMax = longitude[i + 1];
      if (longitude[i] >= longitude[i + 1]) {
        lonMin = longitude[i];
      } else lonMin = longitude[i + 1];
    }
    Serial.print("latMax :");
    Serial.println(latMax);

    //on calcule l'ecart entre la plus grande valeure et la plus petite
    latMedian = latMax - latMin;
    lonMedian = lonMax - lonMin;
    Serial.print("latMedian :");
    Serial.println(latMedian);

    if (latMedian >= 0.005)
    {
      latExploitable = oldLat;
    } else latExploitable = latMoy;
    if (lonMedian >= 0.005)
    {
      lonExploitable = oldLon;
    } else lonExploitable = lonMoy;
  }
  Serial.print("coordonnées de sortie: ");
  Serial.print(latExploitable, 6);
  Serial.print(",");
  Serial.println(lonExploitable, 6);
  delay(1000);

}

J'ai lu dans des cours:

"a=b;  si b est un float, il est converti en double" j'en déduit que a est de type double.