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Merci pour vos réponses rapides, je vient de me pencher sur la librairie SoftwareSerial et effectivement ils mettent en garde contre ce problème :

No pins on the ATmega8535, ATmega16 and ATmega32 support

pin change interrupts, so only "regular" interrupts may be used.

For the "STANDARD pinout" this is digital pin 2, 10, 11

For the "BOBUINO pinout" this is digital pin 2, 3, 6

Voici le code de teste que j'utilise : 

#include <SoftwareSerial.h>

#define txd 8
#define rxd 9

SoftwareSerial HC06(txd, rxd);
String messageRecu;

void setup() {
  HC06.begin(9600);
}

void loop() {
  while (HC06.available())
  {
    delay(3);
    char c = HC06.read();
    messageRecu += c;
  }

  if (messageRecu.length() > 0)
  {
    digitalWrite(14, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(14, LOW);
  }
  messageRecu = "";

}

Merci pour votre aide !

Re,

Je ne pense pas que tu puisses utiliser les pins 8 et 9 pour SoftwareSerial car ceux sont les pins utilisées par le Serial de base. Aussi SoftwareSerial attribue les pins 10 et 11 qui sont celles par défaut. INT0 et INT1.

Effectivement sur les pins 10 et 11 la communication ce fait a la perfection ! 

 Par contre je ne connais pas la finalité de ton projet mais si tu n'as pas un besoin énorme de pins E/S tu as un petit module ESP32 qui à l'avantage d'être WIFI et BLUETOOTH et possède des E/S au nombre de 32 plus TX et RX de mémoire. plus concis risque d'être difficile ... De plus 100% compatible avec Arduino IDE sans autre interface qu'un câble série USB / USB micro !

Malheureusement si j'utilise ce module c'est que j'ai besoin de tout les pins de celuis-ci

 

Pas besoin d'accolades car une seule instruction est à éxecuter ici avec " if "

Je n'étais pas au courant qu'on pouvais abréger le code comme ceci, merci pour l'astuce !

Merci a vous deux pour votre aide précieuse, cependant votre petite querelle n'a pas lieu d'être, et ça ne vaut vraiment pas le coup d'être bannie du forum pour cela, surtout que l'un comme l'autre sont très utiles au forum en apportant toujours des solutions justes et efficaces. 

Bref, donc si j'ai bien compris les broches pour la commutation avec SoftwareSerial de l'Atmega32 sont les broches 10 et 11, et les broches 8 et 9 servent pour la liaison série ?

par contre, je pense que (Walter ou Hercule, me corrigerons), il est tout a fait possible d'utiliser le port série hardware, sans utiliser la librairie softwareserial . en utilisant le serial.read, serial.write ect....

 Je vais essayer ça tout de suite ! 

Cela te fera gagner de la place pour le code, puisque tu n'utilises plus la librairie softwareserial.

Effectivement, et aussi du temps car j'ai déjà imprimé les PCB, croyant naïvement que ça marcherais du premier coup... :)

Je vient d'essayer ce petit code de teste :

String messageRecu;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(14, OUTPUT);
}

void loop() {
while (Serial.available() >0){
  char c = Serial.read();
  messageRecu += c;
  if(messageRecu == "r"){
    digitalWrite(14, HIGH);
  }else if (messageRecu == "l"){
    digitalWrite(14, LOW);
  }
}
}

Et malheureusement rien ne ce passe, je pense que la solution la plus simple qu'il me reste est de connecter mon module Bluetooth sur les pins 10 et 11, et garder les pins 8 et 9 pour une éventuelle communication avec le moniteur série ce qui peut être toujours pratique !

Tu as oubliè un '}' avant " if(messageRecu == "r"){ "

Oups oui effectivement ainsi qu'un  "messageRecu = ""; " a la fin du code, qui a présent fonctionne correctement ! 

J'aurais une dernière question en ce qui concerne ce montage : j'utilise actuellement l'horloge interne de 8Mhz de l'Atmega32 , pensez vous que cela peut causer des problème dans la communication Bluetooth et que je doit utiliser une horloge externe ?

Merci beaucoup pour votre aide

Je vient d'essayer et ça marche super bien ! 

Alors alors le projet final est de faire un Slider motorisé sur 3 axes pilotable depuis son portable grâce a une application (d’où la communication Bluetooth). 

Aujourd'hui j'ai finis de coder l'application Android, et j'ai presque finis la partie CAO (modélisation 3d) du slider que je suis entrain d'imprimer en 3D. ça fait maintenant presque 1 ans que je travail sur ce projet et j'espère pouvoir le finir d'ici 2-3 mois ! :)

Oups oui excusez moi, c'est un appareil qui permet de faire faire des mouvement très fluides a une caméra, comme ceci : 

https://www.youtube.com/watch?v=SodzDDUb3G0&t=2s

Tu développes comment sur quel langage pour Android, j'ai la chance de pouvoir utiliser WindevMobile, c'est super bien mais super cher aussi !

Je développe sous Android Studio en Java/XML 

Impression 3D tu as quelle imprimante ? Et tu utilises Fusion360 Autocad ou autre pour dessiner ?

J'ai une Ender3 pro et je dessine sous SolidEdge 

ça peut être intéressant en effet, mais l'avantage pour moi de faire une application Android est de pouvoir la modifier facilement, si je veut rajouter des options, comme par exemple actuellement la sauvegarde de positions afin ded pouvoir le faire aller d'un point A a un point B ! 

Je vais sortir une vidéo sur YouTube du projet une fois qu'il sera finis, si ça vous intéresse je pourrais vous la partager sur ce post !

Ah oui j'avais mal compris, ça me semble une super idée a rajouter a ce projet ! Pour l'instant j'ai encore quelques problèmes notamment pour inclure un système de mise a jour qui ne réinstalle pas toute l'application, mais ça devrais aller ce n'est qu'une question de temps (comme toujours :) )

Par contre ne donne pas ton code c'est juste un petit conseil !

Je souhaite tout rendre open-source et accessible pour toute personne qui souhaiterais reproduire ce projet donc le code, les fichiers STL, l'application, etc... seront disponibles gratuitement

Tu peux être plus clair ?

Et bien quand on installe une application et qu'on effectue des mises a jours, celles-ci ne réinstalle pas toute l'application mais ajoute/modifie du code. J'ai vue que Github avec son système de Commit peut faire ceci, mais vue que j'aimerais la mettre sur PlayStore ça risque d'être compliqué