Aide pour robot bluetooth

Portrait de Coziko

Bonjour à tous 

Je suis en train de faire un robot piloté en bluetooth à partir d'une application maison codée sur MIT app inventor 2.

Ce robot est composé de deux moteurs contrôlés par un module L293D qui est lui même commandé par un arduino. La réception du signal bluetooth est faîte par un module HC-06 relié en série.

J'ai fini l'application et le montage du robot. J'en suis donc à la partie code sur arduino.

J'ai déjà réussi à contrôler le sens des moteurs via l'application mobile mais je n'arrive pas à contrôler la vitesse de ces moteurs.

Je contrôle la vitesse via des sorties PWM. Je sais que mes branchements sont bons car j'ai créé un petit programme qui fait varier la PWM et mes moteurs répondent bien. Mais dès que je passe à mon programme où je contrôle les PWM en bluetooth, plus rien. je n'arrive pas à contrôler la vitesse des moteurs mais même pas le sens, chose que j'arrive à faire à partir d'un programme qui ne contient pas la partie concernant la vitesse.

Pour le contrôle des PWM je me suis inspiré de l'andruino.

Merci d'avance pour toute réponse.

PS : Je peux vous envoyer les programmes.

Portrait de brossden

Bonjour Coziko

Oui la première chose à faire c'est de nous faire parvenir tes programmes !

Juste un truc, tu ne confonds pas robot et objet télécommandé ?

Un second truc HC-06 en série ?? En série avec quoi ?

Bonne journée à tous

Portrait de Coziko

Bonjour 

Merci bien de ton aide mais j'ai trouvé une solution en regardant la vidéo de BoilingBrains sur la commande d'un boitier de led rgb

Merci comme même c'est sympa !

Portrait de brossden

De rien