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Bonjour , je suis actuellement sous projet et j'ai une petit difficulté que je n'arrive pas a résoudre :/ , alors voila j'utilise un capteur ultrason hc-sr04 (c'est un sonar) pour faire de la détection d'objet . Seulement voila le capteur dois détecter les obstacles se trouvant UNIQUEMENT entre 20 et 60cm , j'aimerais savoir qu'est ce que je devrais rajouter dans ce programme pour pouvoir capter les objets se trouvant entre 20 et 60cm , merci d'avance de votre aide .

Voici le programme de base :

// définition des broches utilisées 
int trig = 12; 
int echo = 11; 
long lecture_echo; 
long cm;

void setup() 
{ 
  pinMode(trig, OUTPUT); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  pinMode(echo, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() 
{ 
  digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 
  cm = lecture_echo / 58; 
  Serial.print("Distancem : "); 
  Serial.println(cm); 
  delay(1000); 
}